[发明专利]具有机床的物理数据显示功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及数值控制装置，其具有通过机床的驱动轴以及刀具的移动距离基准，显示机床的驱动轴以及刀具的代表点的速度等物理数据的功能。

背景技术

在机床中，有时改变加工速度等加工条件执行相同的加工程序。在这样的情况下调整机床时，将调整后的数据与调整前的过去的数据进行比较很重要。因此提出了重叠显示从数值控制装置取得的驱动轴以及刀具前端点的速度等时间序列数据的波形显示装置。例如在日本特开2003－75472号公报中公开了根据从控制装置取得的伺服信息在同一显示框内重叠显示两个伺服信息波形的技术。

另外，在日本特开2004－216715号公报中，公开了在注塑成形机的监视器装置中把第一轴作为时间、把第二轴作为注射压力等变量、把第三轴作为成形周期，以三维方式图表显示各周期变化图形的技术。

即使指令轨迹的形状相同，当加工速度变化时，加工时间也与加工速度一致变化。因此在关于多个不同的加工条件，把刀具前端点的速度等物理信息作为时间序列数据来重叠比较时，难以在相同位置进行比较。例如在日本特开2003－75472号公报中，虽然具有关于时间轴基准的重合的记载，但是未提到与时间轴无关的移动距离基准的数据的重合。另外，日本特开2004－216715号公报的发明，虽然通过把第三轴作为成形周期重叠比较各周期间的变化图形，但是为比较横轴时间的时间序列数据，并非通过移动距离基准重叠比较数据。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种数值控制装置，其具有与加工速度等加工条件的变化无关，能够通过移动距离基准比较机床的物理信息的数据的显示功能。

为了实现上述目的，本发明提供一种数值控制装置，其具有：对机床具有的至少一个驱动轴进行控制的数值控制部；取得上述驱动轴以及上述机床的刀具的代表点的位置数据的位置数据取得部；取得上述驱动轴以及上述刀具的代表点的物理数据的物理数据取得部；根据上述位置数据计算上述驱动轴以及上述刀具的代表点的移动距离的移动距离计算部；把上述物理数据取得部取得的上述物理数据从时间轴基准的数据变换为移动距离基准的数据的数据变换部；存储上述移动距离基准的数据的距离基准数据存储部；以及画面显示上述移动距离基准的数据的显示部，上述显示部，在该显示部上显示的上述移动距离基准的数据上，重叠显示至少一个在上述距离基准数据存储部中存储的过去的移动距离基准的数据。

在恰当的实施方式中，上述移动距离计算部，与成为基准的移动距离基准的数据的移动距离一致地调整上述移动距离基准的数据的移动距离，上述显示部根据上述调整后的移动距离显示移动距离基准的数据。

此时，上述移动距离计算部能够把成为基准的加工条件下的上述刀具的代表点的移动轨迹划分为多个区段，与该多个区段的移动距离一致，调整与上述成为基准的加工条件不同的加工条件下的对应的区段的移动距离，上述显示部能够根据上述调整后的移动距离显示移动距离基准的数据。

并且，上述移动距离计算部，能够在与加工程序中包含的多个程序块的各个的开始点对应的点，把上述成为基准的加工条件下的上述刀具代表点的移动轨迹划分为多个区段。

或者，上述移动距离计算部能够根据上述驱动轴以及上述刀具的代表点的轨迹计算曲率，在与该曲率成为极大或者极小的点对应的点，把上述成为基准的加工条件下的上述刀具的代表点的移动轨迹划分为多个区段。

另外，上述移动距离计算部可以根据上述数值控制部的位置指令信息计算上述驱动轴以及上述刀具的代表点的移动距离。

附图说明

通过参照附图说明以下优选的实施方式，本发明的上述或者其他的目的、特征以及优点将会更加清楚。

图1是表示本发明的实施方式的数值控制装置的概略结构的框图，

图2是表示数值控制装置的处理的一例的流程图，

图3是三维显示机床的刀具代表点的移动轨迹的曲线图，

图4是用时间轴基准表示基于两个不同的加工条件的刀具代表点的移动距离和速度的曲线图，

图5是用移动距离基准表示图4的基于加工条件的刀具代表点的速度的曲线图，

图6是用时间轴基准表示基于三个不同的加工条件的刀具代表点的速度的曲线图。

图7是用移动距离基准表示图6的基于加工条件的刀具代表点的速度的曲线图，

图8是示意性表示基于两个不同的加工条件的刀具代表点的移动轨迹的图，

图9是示意性地表示针对图8的基于加工条件的刀具代表点的一方的移动轨迹，使用另一方的移动距离进行调整后的状态的图，