[发明专利]组合式气动卡盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动卡盘机构，尤其是涉及一种组合式气动卡盘，可以用于同时固定多个自动化伊诺瓦电极。

背景技术

卡盘是常用于数控铣床加工电极的固定工具，其品质好坏直接影响电极的加工精度。目前在本领域内通常做法是手动将电极在卡盘上锁紧，依靠操作人员手部的感知和力量完成锁紧电极的操作。手动锁紧的劣势显而易见，主要在于卡盘的锁紧程度会因个体差异而不同，操作时可能会导致部分电极在加工过程中因为没有足够的紧锁而松动，产生不良品；同时，手动锁紧也无法保证所有电极加工精度的同一性。

另外，目前在本领域中，卡盘的使用是以单个为单位，即在电极加工过程中只能单个加工，每一个电极加工的间隙机器需要停机装夹另一个电极，这种情况造成了机器的利用率降低、工时的损耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够同时固定多个自动化伊诺瓦电极的气动卡盘，并且能够实现自动锁紧和气拆电极的功能。

为了解决上述问题，本发明包括:一底座；固定安装在所述底座上的一个以上卡持机构，所述卡持机构包括：内定位环，其环壁上设有用于容置滚珠的滚珠安装孔；外定位环，其套装在所述内定位环上，并可沿轴向在所述内定位环上的第一工作位置和第二工作位置之间往返移动，其中，在第一工作位置时，所述外定位环上的选定区域顶推所述滚珠，并使所述滚珠上的设定区域伸入内定位环的内腔中，而在第二工作位置时，所述外定位环上的选定区域与所述滚珠脱离，并使所述滚珠上的设定区域从内定位环的内腔中退出；以及，用于驱动外定位环的气动机构，所述气动机构包括设于底座内的气道系统，所述气道系统与气源连通。

作为优选方案之一，所述底座上还设有一壳体，所述壳体与内定位环之间设有容置空间，且至少所述外定位环下部设于所述容置空间内，并分别与所述壳体内壁和内定位环外壁密封配合，从而在所述容置空间内形成容积可变化的气密腔室，所述气密腔室与所述气道系统连通。

作为优选方案之一，所述气道系统包括分布在底座上端面的气槽和分布于底座中的气道，所述气槽经气道与气源连通，且所述气槽设于所述气密腔室内。

作为优选方案之一，所述外定位环和内定位环均设于所述壳体内，且所述外定位环、内定位环与壳体同心设置。

作为优选方案之一，所述气槽采用与所述外定位环和内定位环同心设置的环柱体气槽，且所述气槽的环径大于所述气道出口的直径。

作为优选方案之一，所述壳体下端面与底座上端面之间还设有一个以上密封条，所述密封条环绕设置于所述气槽周围。

作为优选方案之一，所述外定位环上端部还设有至少一容置槽，所述容置槽内设有至少一弹簧，所述弹簧上端与所述壳体内壁接触，且至少在所述外定位环位于第二工作位置时，所述弹簧呈现压缩状态。

作为优选方案之一，所述壳体内壁上设有一安装槽，所述弹簧上部置于所述安装槽内，下部置于所述容置槽内。

作为优选方案之一，所述滚珠安装孔具有锥形截面，其内端孔径小于滚珠的直径，外端孔径大于或等于滚珠的直径。

作为优选方案之一，所述外定位环内壁上设有与所述滚珠配合的弧线形区段以及可容置所述滚珠的局部区域的凹槽，所述凹槽的一侧内壁为斜面结构，该斜面结构与弧线形区段的一端部连接。

本发明包括一底座、固定安装在底座上的一个以上卡持机构和一气动机构。多个卡持机构的设置可以保证在机器不停机的情况下，对要加工的工件进行夹装和拆卸。

优选的，底座上设有一壳体，卡持机构包括内定位环和外定位环，内定位环和外定位环均设于壳体内，且内定位环、外定位环与壳体同心设置。其中在内定位环的环壁上设有用于容置滚珠的滚珠安装孔，其具有锥形截面，内端孔径小于滚珠的直径，外端孔径大于或等于滚珠的直径，这样实现卡滞滚珠推进、防止其滑入内定位环中的作用。外定位环套装在内定位环上，并可沿轴向在内定位环上的第一工作位置和第二工作位置之间往返移动。在第一工作位置时，外定位环上的选定区域顶推滚珠，并使滚珠上的设定区域伸入内定位环的内腔中，达到自动锁紧的目的；在第二工作位置时，外定位环上的选定区域与滚珠脱离，并使滚珠上的设定区域从内定位环的内腔中退出，达到拆离的目的。

优选的，底座上设有一壳体，壳体与内定位环之间设有容置空间，且至少外定位环下部设于容置空间内，并分别与壳体内壁和内定位环外壁密封配合，从而在容置空间内形成容积可变化的气密腔室，气密腔室与气动机构中的气道系统连通。