[发明专利]组合式气动卡盘

权利要求书

1.一种组合式气动卡盘，其特征在于，它包括：

一底座（2），

固定安装在所述底座（2）上的一个以上卡持机构，所述卡持机构包括：

内定位环（7），其环壁上设有用于容置滚珠（9）的滚珠安装孔（16）；

外定位环（6），其套装在所述内定位环（7）上，并可沿轴向在所述内定位环（7）上的第一工作位置和第二工作位置之间往返移动， 

其中，在第一工作位置时，所述外定位环（6）上的选定区域顶推所述滚珠（9），并使所述滚珠（9）上的设定区域伸入内定位环（7）的内腔中，

而在第二工作位置时，所述外定位环（6）上的选定区域与所述滚珠（9）脱离，并使所述滚珠（9）上的设定区域从内定位环（7）的内腔中退出；

以及，用于驱动外定位环（6）的气动机构，所述气动机构包括设于底座（2）内的气道系统，所述气道系统与气源连通。

2.根据权利要求1所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述底座（2）上还设有一壳体，所述壳体与内定位环（7）之间设有容置空间，且至少所述外定位环（6）下部设于所述容置空间内，并分别与所述壳体内壁和内定位环（7）外壁密封配合，从而在所述容置空间内形成容积可变化的气密腔室，所述气密腔室与所述气道系统连通。

3.根据权利要求2所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述气道系统包括分布在底座（2）上端面的气槽（12）和分布于底座（2）中的气道（11），所述气槽（12）经气道（11）与气源连通，且所述气槽（12）设于所述气密腔室内。

4.根据权利要求2或3所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述外定位环（6）和内定位环（7）均设于所述壳体内，且所述外定位环（6）、内定位环（7）与壳体同心设置。

5.根据权利要求3所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述气槽（12）采用与所述外定位环（6）和内定位环（7）同心设置的环柱体气槽，且所述气槽（12）的环径大于所述气道（11）出口的直径。

6.根据权利要求3或5所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述壳体下端面与底座（2）上端面之间还设有一个以上密封条（10），所述密封条（10）环绕设置于所述气槽（12）周围。

7.根据权利要求2或3所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述外定位环（6）上端部还设有至少一容置槽（14），所述容置槽（14）内设有至少一弹簧（8），所述弹簧（8）上端与所述壳体内壁接触，且至少在所述外定位环（6）位于第二工作位置时，所述弹簧（8）呈现压缩状态。

8.根据权利要求2或3所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述壳体内壁上设有一安装槽，所述所述弹簧（8）上部置于所述安装槽内，下部置于所述容置槽（14）内。

9.根据权利要求1或2或3所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述滚珠安装孔（16）具有锥形截面，其内端孔径小于滚珠（9）的直径，外端孔径大于或等于滚珠（9）的直径。

10.根据权利要求1或2或3所述的组合式气动卡盘，其特征在于，所述外定位环（6）内壁上设有与所述滚珠（9）配合的弧线形区段（13）以及可容置所述滚珠（9）的局部区域的凹槽（15），所述凹槽（15）的一侧内壁为斜面结构，该斜面结构与弧线形区段（13）的一端部连接。