[发明专利]一种摇块式减震万向轮

权利要求书

1.一种摇块式减震万向轮，其包括：轮子、轮架单元和减震单元，

其特征在于，所述的轮架单元包括：第一连接部，其一端与所述轮子的转轴固接；

第二连接部，其一端与所述第一连接部铰接；

第三连接部，其设置于所述的第二连接部上，用以与一安装对象结合在一起；

所述的减震单元设置于所述的第一连接部和第二连接部之间，当所述第一连接部和第二连接部绕铰接处相对转动时，所述的减震单元用以实现对所述安装对象水平和竖直方向的减震。

2.根据权利要求1所述的摇块式减震万向轮，所述的第一连接部为一对轮叉侧板，其对称设置于所述轮子两侧，且下端与所述的轮子转轴固接。

3.根据权利要求2所述的摇块式减震万向轮，所述的第二连接部为一轮叉顶板，其具有对称设置的第一连接端以及对称设置的第二连接端，所述的第一连接端与所述轮叉侧板铰接。

4.根据权利要求3所述的摇块式减震万向轮，其特征在于，所述减震单元包括：

一调整件，其第一端与所述轮叉顶板的第二连接端相铰接，其第二端具有外螺纹；

一减震壳体，其内部置有弹性元件，其第一端具有内螺纹，所述减震壳体与所述的调整件相螺接，且通过旋动所述减震壳体，从而改变所述的减震壳体内弹性元件的压缩量；

一减震杆，其伸入所述减震壳体内，能够相对所述减震壳体做直线运动，其一端顶靠所述弹性元件。

5.根据权利要求2或4所述的摇块式减震万向轮，其特征在于，所述轮架单元还包括一加强板，其固定设置于所述轮叉侧板之间。

6.根据权利要求4所述的摇块式减震万向轮，其特征在于，所述的第三连接部为一连接轴。

7.根据权利要求6所述的摇块式减震万向轮，其特征在于，在所述轮叉顶板的第一端位置处设置对称凸耳，用以连接所述轮叉侧板；

在所述轮叉顶板的第二端位置处设置有凹口，用以容纳所述调整件的第一端；

在所述轮叉顶板的上部设有螺纹孔，用以与所述的连接轴连接。

8.根据权利要求4所述的摇块式减震万向轮，其特征在于，所述减震杆的第二端与所述轮叉侧板通过一轴连接。

9.根据权利要求8所述的摇块式减震万向轮，其特征在于，所述弹性元件为一弹簧。

10.根据权利要求5所述的摇块式减震万向轮，其特征在于，所述轮子为PU材质。