[发明专利]一种无间隙转动分度机构有效
申请号: | 201210382414.6 | 申请日: | 2012-10-09 |
公开(公告)号: | CN102941504A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 吴聪乐;颜财凭 | 申请(专利权)人: | 泉州利达机器有限公司 |
主分类号: | B23Q16/02 | 分类号: | B23Q16/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 362342 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 间隙 转动 分度 机构 | ||
1.一种无间隙转动分度机构,包括动力传动装置、精密定位装置、分度主轴(7),其特征在于:动力传动装置包括气缸(1)、连杆(2)、辅助轴(3)、主动齿轮(5)、驱动主动齿轮(5)转动的单向离合器(4)、被动齿轮(6),气缸(1)通过连杆(2)带动单向离合器(4)转动,单向离合器(4)和主动齿轮(5)均套设在辅助轴(3)上,单向离合器(4)锁在主动齿轮(5)上,主动齿轮(5)与被动齿轮(6)相啮合,被动齿轮(6)套设在分度主轴(7)上;精密定位装置包括涡轮(8)、蜗杆(9)、控制蜗杆(9)转动的伺服电机(10),所述涡轮(8)与被动齿轮(6)以同轴方式安装在分度主轴(7)上,蜗轮(8)、蜗杆(9)相啮合,涡轮齿前面(81)始终接触蜗杆齿背面(91),蜗轮(8)蜗杆(9)固有自锁关系。
2.根据权利要求书1所述的无间隙转动分度机构,其特征在于:所述单向离合器(4)只能逆时针转动,即主动齿轮(5)逆时针转动。
3.根据权利要求书1所述的无间隙转动分度机构,其特征在于:所述分度主轴(7)上设置有圆光栅反馈定位系统。
4.根据权利要求书1和3所述的无间隙转动分度机构,其特征在于:所述伺服电机(10)通过圆光栅反馈定位系统控制蜗杆(9)转动。
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