[发明专利]一种混合动力汽车的高压安全预防控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于，包括：混合动力汽车的电池管理系统完成高压回路的绝缘电阻的检测，并且记录绝缘电阻值，在条件允许的情况下发给整车控制器，整车控制器通过停车、上电、行驶、下电的过程中综合车况的信息来判断处理信息实现对车辆的控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于：利用桥式阻抗监测方法分别监测高压母线正极对底盘地的绝缘电阻值及高压母线负极对底盘地的绝缘电阻值，根据监测的绝缘电阻值判断绝缘故障回路。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于：当测得的绝缘电阻值除以系统标称的工作电压大于100欧姆/V，就认为是安全的。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于：车辆处在上电过程中时，首先整车控制器在500ms之内完成初始化操作，在这个过程中如果电池管理系统报高压绝缘故障，整车控制器收到这个信号就不会继续执行上电操作，上电过程结束；如果初始化没有故障报出，那么整车控制器会发命令给电池管理系统闭合主接触器，开始执行上电流程；从初始化到上电结束的过程，由于车辆有启动时间要求的限制，且绝缘监测周期一般较长，所以上电过程不做高压回路的绝缘检测；上电过程中，电池管理系统只做直流母线的绝缘检测，由整车控制器判断绝缘电阻值是否超出了规定范围，对车辆实施控制。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于：车辆在行进过程中，电池管理系统实时监测高压母线的绝缘电阻值，电池管理系统将每隔10s做一次绝缘电阻值的检测，并将测得的绝缘电阻值的判断结果通过CAN 网络发给整车控制器，由整车控制器根据当前的车况来综合处理故障信息，对车辆实施控制。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于：如果测得的绝缘电阻值大于250KΩ，认为此时高压回路的绝缘状态良好；如果检测到的绝缘电阻值小于250KΩ，认为此时高压回路的绝缘老化破损，系统将立即发出故障报警信号。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于，整车控制器收到此报警信号后根据车辆的行驶状态做出相应的处理措施：

当车辆行驶的速度在25km/h以下时，整车控制器禁止输出扭矩，发出下电命令，此时车辆开始执行下电流程；

当车速在25km/h--60 km/h之间运行时，此时整车控制器对动力源实施限功率运行，当车速降到25km/h以下时，禁止扭矩输出直至车辆的速度变为0，此时控制器发出下电命令，车辆开始执行下电流程；

当车速在60 km/h以上运行时，整车控制器维持原车运行状态，但发出强烈的故障报警信息提醒驾驶员减速行驶，当车速降到60 km/h以下时开始限功率运行，降到25km/h以下时禁止扭矩输出，到车速为0，同时执行下电流程。

8.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于：车辆停止并下电过程中，对高压回路的交流母线做绝缘检测。

9.根据权利要求8所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于：通过做交流母线的三相短路来实现交流母线的绝缘检测，绝缘电阻值由电池管理系统记录，并在下次上电时发给整车控制器做判断，对车辆实施控制。

10.根据权利要求9所述的混合动力汽车的高压安全预防控制方法，其特征在于：收到点火关断信号后，立即做IGBT的三相短路，然后一定时间内完成交流绝缘检测，此时检测到的高压绝缘电阻值存储在电池管理系统中，下次上电初始化自检时判断故障，如果有故障则报出，阻止车辆上电。