[发明专利]一种高速线阵CCD信号的测量方法有效
申请号: | 201210371499.8 | 申请日: | 2012-09-28 |
公开(公告)号: | CN103712597A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 王小军;王岩;宋顺利;姜华;刘潇雨;贺永喜;王学根 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 ccd 信号 测量方法 | ||
技术领域
本发明属于瞄准技术领域,具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。
背景技术
CCD(Charge Coupled Device)又称电荷耦合器件,是用大规模集成电路工艺制作而成,具有光电转换、存贮和光电扫描功能,具有体积小、抗振动、寿命长、功耗小,弱光下灵敏度高和不用预热等优点。作为光电瞄准仪的传感器,提高了光电准直性能,实现高精度测角。
但CCD的接口要求较为严格,不仅需要多路时钟驱动信号,而且多路时钟信号必须严格同步,且CCD一般采取位流输出的方式,要求接收方具备快速转换和信号处理能力。在以往应用中,由于CCD特殊的接口要求,限制了光电设备的信号处理速度,以常规的1024像元的线阵CCD为例,一帧信号的处理时间往往需要十几毫秒到几十毫秒,限制了光电瞄准仪处理高速信号的能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速线阵CCD信号的测量方法,以实现CCD信号的高速、精确采集。
为达到上述目的,本发明所采取的技术方案为:
一种高速线阵CCD信号的测量方法,其实现如下:光源通过狭缝,形成一条光狭缝,通过立方棱镜、物镜组成的光学系统,产生瞄准的平行光束,照射到目标棱镜;目标棱镜返射平行光束,通过物镜、立方棱镜,折转后聚焦在光学系统的焦面上;CCD位于光学系统的焦面处,接收到光狭缝信号,转换为代表光狭缝信号强度和位置的像元电压信号,通过接收和处理CCD输出的像元电压信号,得到目标棱镜与物镜光轴的相对转角信息,实现目标方位角测量。
所述CCD选用1024像元的线阵CCD作为光电信号的转换器件,CCD工作的主时钟频率为1.25MHz/占空比1:1,CCD工作的场同步时钟为500Hz/占空比1:1250,CCD输出的像元时钟频率为312.5kHz/占空比1:1,时钟跳变沿的同步要求为20ns。
选用12位的A/D转换器快速转换每一个像元电压信号,A/D转换器的工作时钟与CCD的像元时钟频率相同,同步时间为19ns。
选用DSP芯片实现CCD工作的主时钟、CCD工作的场同步时钟、CCD输出的像元时钟、A/D转换器的工作时钟严格同步。
所述DSP芯片的内部运行时钟频率为20MHz,内部有三个独立的定时器,通过对定时器编程设定的方式,使DSP对应的PWM口输出的频率范围在1Hz~10MHz可调;分别将两个定时器的周期计数器设定为500Hz和1.25MHz对应的数值,按照不同占空比的要求,分别设定两个比较计数器对应的数值,同时将两个定时器设定为同步启动方式,从而在PWM1、PWM2输出口的得到了500Hz/占空比1:1250和1.25MHz/占空比1:1的两个时钟,且两个时钟同步性优于5ns;为得到另两个时钟信号,将1.25MHz的时钟输入到一个二进制同步计数器,通过计数器的二分频和四分频后,可以得到两个严格同步的625kHz和312.5kHz的方波信号。
所述DSP采用汇编语言,利用DSP的高速指令,在1.6us内完成一个CCD像元数据的读取、判断、存储;在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理,实现0.1个像元的CCD处理精度。
本发明所取得的有益效果为:
本发明所述高速线阵CCD信号的测量方法,将CCD需要的三种时钟信号和信号转换的时钟信号,通过时钟分频电路、时序变换电路实现,实现了信号的良好同步和高速采集;采用DSP汇编语言,利用DSP的高速指令,在1.6us内完成一个CCD像元数据的读取、判断、存储;在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理,实现0.1个像元的CCD处理精度,为实现瞄准系统10ms的控制周期、15″测角精度提供了可能:
(1)选用1024像元的线阵CCD作为光电信号的转换器件,CCD工作的主时钟频率为1.25MHz,CCD工作的场同步时钟为500Hz,A/D转换器件的采集时钟频率为625kHz,三种时钟必须保证严格的时序要求;
(2)采用数字信号处理器(DSP)作为CCD信号采集、处理的CPU,利用DSP内置的时钟、脉宽调制输出口,辅以外围逻辑电路,实现CCD时钟与A/D采集时钟的严格同步;
(3)采用DSP汇编语言,利用DSP的高速指令,在1.6us内完成一个CCD像元数据的读取、判断、存储;在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理,实现0.1个像元的CCD处理精度。
附图说明
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