[发明专利]起重机及其超起装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其超起装置。

背景技术

由于市场的需要，轮式起重机正不断向大吨位、超大吨位方向发展，而起重机起重吨位和吊载高度的不断增加，对吊臂的长度、强度以及刚度的要求也越来越高。目前，市场上的大吨位起重机为了提高吊臂的刚度，减少挠度和旁弯，使用了超起装置。现有的超起装置有门型和Y型两种，其结构一般具有：第一拉紧装置、第二拉紧装置、支架旋转装置、超起变幅油缸。支架上布有棘轮机构，即超起卷扬，超起卷扬位置通常有三种选择：支架靠近头部位置处，支架靠近尾部位置处，支架靠近中部位置处。

采用目前的超起形式，存在以下缺点：

1）超起卷扬设置在超起支架上，而超起卷扬差不多占到总重量的一半，使得整个超起装置重量非常重，增加现场拆装的难度；

2）超起装置重量过重，导致整车吊装过程中吊臂重心上移，从而降低整车吊载稳定性和微动性，降低吊载性能和加大基本臂的承载力；

3）整车吊装过程中超起卷扬位置过高，不方便维护和控制。

此外，现有的超起装置支架中对拉紧装置的同步控制复杂，高度依赖传感器等易出故障元件，系统可靠性降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种起重机及其超起装置，该超起装置能够将超起卷扬和超起支架分离，并将超起卷扬设置在起重机转台等较低位置，解决了超起装置重心高引起的拆装困难、稳定性差等问题。

一方面，本发明提供了一种超起装置，用于起重机，包括超起支架、超起卷扬和拉紧部件，其中，

所述超起卷扬设置在所述起重机的回转台上；

所述拉紧部件同时与所述超起卷扬和所述起重机的主臂架的顶部连接；

所述超起支架的第一端用于铰接至所述起重机的主臂架，所述超起支架的第二端用于支撑所述拉紧部件。

进一步地，所述超起支架的第二端设置有可转动的超起支架滑轮，所述超起支架的第二端通过所述超起支架滑轮支撑所述拉紧部件，且所述超起支架的第二端能够通过所述超起支架滑轮沿所述拉紧部件运动。

进一步地，所述超起支架的第二端设置有多个可转动的超起支架滑轮；和/或，所述超起支架有多个，每个所述超起支架的第二端均设置有可转动的所述超起支架滑轮；

所述拉紧部件为多个，并一一对应绕过多个所述超起支架滑轮。

进一步地，所述超起卷扬包括多组卷扬筒，所述多组卷扬分别对应卷绕一个拉紧部件并筒同轴设置。

进一步地，所述多个超起支架之间设置有用于将所述多个超起支架展开的超起展开装置。

进一步地，所述超起支架的第二端设置有多个可转动的超起支架滑轮；和/或，所述超起支架有多个，每个所述超起支架的第二端均设置有可转动的超起支架滑轮；

所述起重机的主臂架的顶部设置有臂头滑轮组，所述拉紧部件分别绕过所述臂头滑轮组和多个所述超起支架滑轮后，连接至所述起重机的主臂架的顶部。

进一步地，所述超起支架通过所述超起支架滑轮支撑所述拉紧部件，使所述拉紧部件以所述超起支架滑轮与所述拉紧部件接触位置为顶点形成夹角，所述超起支架位于所述夹角的角平分线上。

进一步地，还包括臂尾滑轮组，所述臂尾滑轮组设置在所述起重机的主臂架的尾部，并且所述拉紧部件绕过所述臂尾滑轮组。

进一步地，所述臂尾滑轮组与主臂架的臂尾铰点同轴布置。

进一步地，还包括用于张紧所述拉紧部件的预紧装置，所述预紧装置分别与所述起重机的回转台和所述拉紧部件连接。

进一步地，所述预紧装置包括预紧油缸、预紧滑轮和预紧连接件，其中，

所述预紧油缸的缸筒和所述预紧滑轮设置在所述起重机的回转台上，所述预紧连接件的两端分别与所述预紧油缸的活塞杆和所述拉紧部件连接；

所述预紧连接件绕过所述预紧滑轮，并且位于所述预紧油缸的活塞杆与所述与预紧滑轮之间的所述预紧连接件与所述预紧油缸平行。

进一步地，所述超起支架与所述超起支架滑轮之间可拆卸。

另一方面，本发明还提供一种起重机，包括回转台和主臂架，设置有如上任意一项所述的超起装置。