[发明专利]一种基于直升机航模的高层外墙清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种机器人领域的高层外墙清洁装置，具体是一种基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置。

背景技术

近年来，随着高层外墙清洁的研究开发越来越得到重视，特别是能适应不同墙面、不同高度的问题。传统的高层外墙清洁装置经常需要人在高空中参与，危险性很大。然而对于全自动的机器人，适应的墙面类型又很有限，不能适应复杂曲面的墙面。

中国申请号CN 200720200943.4，申请公开号CN 01182571，该专利中公开了一种高层建筑物的外墙清洁设备，该设备可在高建筑物的墙体上由机器自行攀爬，进行吸尘、擦刷清洁作业的高层建筑物的外墙清洁设备，并且该设备可沿台面或折叠面自行前进，清洁效果较。但是这种方法对于复杂曲面墙面则无能为力。

中国申请号CN 00920142359.7，申请公开号CN 01431424，该专利中公开了一种高层外墙面清洁装置，该装置使用方便，移动速度快，结构简单，不受壁面材料和平整度的限制，对于不同墙面具有较好适应性，清洗效率较、价格相对等优点。但是这种方法能够处理的墙面为90°±10°，并不能适应其他较大曲面的墙面。

综上，虽然高层外墙清洁得到了一定的研究，但是文献中未见报道可基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种可基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，可以通过直升机航模在不同的位置悬停来适应各种复杂的墙面，实现高层外墙的清洁。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：清洁高压喷雾水枪、摄像头、清洁剂储存箱、控制模块、直升机航模载具、墙面、复杂曲面。

所述的清洁高压喷雾水枪是指用来把配制好的清洁剂通过高压雾化喷射到墙面的装置。

所述的清洁高压喷雾水枪的数量为1-100个。

所述的清洁高压喷雾水枪喷出的小液滴的直径为0.1-600微米。

所述的清洁高压喷雾水枪喷射的速度为0.1-800米每秒。

所述的摄像头是指用来观察清洁机器人当前工作情况的装置。

所述的摄像头的旋转角度为0-360度。

所述的清洁剂储存箱是指用来储存清洁剂的装置，可以根据需要储存水或者其他复合配方的清洁剂。

所述的控制模块是指用来控制清洁机器人的移动、悬停、喷雾等操作的装置。

所述的控制模块能够与操作人员通过控制客户端进行通信与控制。

所述的直升机航模载具是指用来搭载清洁机器人其他模块的装置。

所述的直升机航模载具能够搭载的负载为0.1-100千克。

所述的墙面是指高层建筑外墙的垂直墙面。

所述的复杂曲面是指高层建筑外墙的非垂直墙面，角度范围为0-60度。

当需要对高层外墙进行清洁时，控制直升机航模载具到需要清洁的位置，打开清洁高压喷雾水枪把清洁剂喷射到墙面上，通过摄像头监控清洁的效果，直至清洁干净。由于直升机可以任意悬停，所以在遇到各种复杂曲面时，清洁都很容易。

综上，本发明结构简单，可以使用清洁高压喷雾水枪与直升机航模载具相对容易地把高层外墙的复杂曲面清洗干净。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置包括：清洁高压喷雾水枪1、摄像头2、清洁剂储存箱3、控制模块4、直升机航模载具5、墙面6、复杂曲面7。

本实施例中，所述的清洁高压喷雾水枪1是指用来把配制好的清洁剂通过高压雾化喷射到墙面的装置。

本实施例中，所述的清洁高压喷雾水枪1的数量为1-100个。

本实施例中，所述的清洁高压喷雾水枪1喷出的小液滴的直径为0.1-600微米。

本实施例中，所述的清洁高压喷雾水枪1喷射的速度为0.1-800米每秒。

本实施例中，所述的摄像头2是指用来观察清洁机器人当前工作情况的装置。

本实施例中，所述的摄像头2的旋转角度为0-360度。

本实施例中，所述的清洁剂储存箱3是指用来储存清洁剂的装置，可以根据需要储存水或者其他复合配方的清洁剂。