[发明专利]一种基于直升机航模的高层外墙清洁装置

权利要求书

1.一种基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，所述的装置包括：清洁高压喷雾水枪1、摄像头2、清洁剂储存箱3、控制模块4、直升机航模载具5、墙面6、复杂曲面7。

2.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的清洁高压喷雾水枪是指用来把配制好的清洁剂通过高压雾化喷射到墙面的装置。

3.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的清洁高压喷雾水枪的数量为1-100个。

4.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的清洁高压喷雾水枪喷出的小液滴的直径为0.1-600微米。

5.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的清洁高压喷雾水枪喷射的速度为0.1-800米每秒。

6.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的摄像头的旋转角度为0-360度。

7.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的清洁剂储存箱是指用来储存清洁剂的装置，可以根据需要储存水或者其他复合配方的清洁剂。

8.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的控制模块是指用来控制清洁机器人的移动、悬停、喷雾等操作的装置。

9.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的直升机航模载具能够搭载的负载为0.1-100千克。

10.根据权利要求1所述的基于直升机航模的高层外墙清洁机器人装置，其特征是，所述的复杂曲面是指高层建筑外墙的非垂直墙面，角度范围为0-60度。