[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

存在在已知照相机的位置和姿态的情况下检测照相机所拍摄的多个图像的对应点的技术。另外，如日本专利特开第2002-109518号公报（专利文献1）中所公开的，还开发了根据从多个图像中分别提取的特征点对来计算约束条件，并且基于该约束条件来识别这多个图像间的对应点的技术。

发明内容

本发明的一个目的是提供图像处理装置以及图像处理方法，其能够解决如下问题：在识别包含字符串的文档图像的对应点时，同样的字符在文档图像中反复出现的情况下，识别实际上没有对应关系的特征点。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括：图像取得单元，其取得各包含字符串的第一图像和第二图像；提取单元，其提取所述第一图像和所述第二图像各个中包含的特征点；设置单元，其在所述第一图像和所述第二图像各个中设置包含沿所述字符串的排列方向连续排列的多个字符的一个或多个部分区域；以及识别单元，其将所述设置单元在所述第一图像中设置的部分区域中包含的特征点的位置与所述设置单元在所述第二图像中设置的部分区域中包含的特征点的位置进行比较，以识别与在所述第一图像中设置的部分区域相对应的、在所述第二图像中设置的部分区域，并识别各个所识别的部分区域中的对应点。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的图像处理装置还包括：波形生成单元，其基于所述部分区域中设置的基准线与该部分区域中包含的特征点之间的位置关系，生成指示了各个部分区域的特征的波形，其中，所述识别单元基于所述波形生成单元针对所述设置单元在所述第一图像中设置的部分区域生成的波形、与所述波形生成单元针对所述设置单元在所述第二图像中设置的部分区域生成的波形之间的相关性，识别与在所述第二图像中设置的在所述第一图像中设置的部分区域相对应的部分区域，并识别所识别的部分区域各个中的对应点。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的图像处理装置还包括：沿着所述部分区域的骨架线设置所述基准线的单元。

根据本发明的第四方面，根据第二方面的图像处理装置还包括：以与所述部分区域中包含的字符串的排列方向平行的方式设置所述基准线的单元。

根据本发明的第五方面，提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括以下步骤：取得各包含字符串的第一图像和第二图像；提取所述第一图像和所述第二图像各个中包含的特征点；在所述第一图像和所述第二图像各个中设置包含沿所述字符串的排列方向连续排列的多个字符的一个或多个部分区域；以及将所述第一图像中设置的部分区域中包含的特征点的位置与所述第二图像中设置的部分区域中包含的特征点的位置进行比较，以识别在所述第二图像中设置的与在所述第一图像中设置的部分区域相对应的部分区域，并识别所识别的部分区域各个中的对应点。

根据本发明的第一方面和第五方面，在识别包含字符串的文档图像中的对应点时，在相同字符在文档图像中反复出现的情况下，也可以识别包含字符串的图像中的对应点。

根据本发明的第二方面，即使第一图像的部分区域与第二图像的部分区域部分地一致，也可以识别二者的对应点。

根据本发明的第三方面，即使部分区域弯曲或旋转，也可以识别第二图像中与第一图像的部分区域对应的部分区域。

根据本发明的第四方面，与不具有本结构的情况相比，可以减小识别第一图像的部分区域和第二图像的部分区域的处理的负荷。

附图说明

下面基于以下附图对本发明的示例性实施方式进行详细说明，在附图中：

图1是根据示例性实施方式的图像处理装置的功能框图；

图2A和图2B是示出第一图像（2A）和第二图像（2B）的示例的图；

图3A和图3B是示出从第一图像和第二图像中提取的特征点的示例的图；

图4是示出行区域设置处理的流程图；

图5是示出行区域设置例的图；

图6A是示出基准线的第一设置例的图；

图6B是示出基准线的第二设置例的图；

图7A是示出特征数据的第一生成例的图；

图7B是示出特征数据的第二生成例的图；

图8A是示出脉冲波形间的相关性最大的状态下的示例的图；

图8B是示出脉冲波形间的相关性最大的状态下的示例的图；

图9是示出对应点识别处理的示例的流程图；并且

图10是示出对应点识别处理的变型例的流程图。

具体实施方式