[发明专利]基于模糊逼近的有源滤波器自适应模糊滑模控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊逼近的有源滤波器自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）根据电路理论和基尔霍夫定理建立有源电力滤波器的数学模型：

di1dt=-RcLci1+v1Lc-vdcLc(c1-13Σk=13ck)di2dt=-RcLci2+v2Lc-vdcLc(c2-13Σk=13ck)di3dt=-RcLci3+v3Lc-vdcLc(c3-13Σk=13ck)]]>

其中，v₁,v₂,v₃分别为三相有源滤波器端电压，i₁,i₂,i₃分别为三相补偿电流，L_c为电感，R_c为电阻，v_dc为电容电压；

上述方程可以写成以下的形式：

x·=f(x)+bu+d]]>

其中状态向量x为i₁，i₂，i₃，参数f(x)=-RcLcik+vkLc,]]>k=1,2,3，控制向量d为未知干扰，控制的目标就是使状态向量x跟踪一个给定信号x_m，跟踪误差e=x_m-x；

2）基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计控制器为：u=1b[-f^(x)+x·m-h^(s)]]]>

且，f^(x|θf)=θfTξ(x)h^(s|θh)=θhTφ(s)]]>

其中，为模糊系统输出，ξ(x)、φ(s)为模糊基函数，向量θ_f^T、根据自适应律而变化。

2.根据权利要求1所述的基于模糊逼近的有源滤波器自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，还包含以下步骤：

定义切换函数s(t)=-ke，k为正常数，e为跟踪误差；

基于李雅普诺夫方法设计向量θ_f和θ_h的自适应算法，

定义最优参数为

θf*=argminθf∈Ωf[sup|f^(x|θfx∈Rn)-f(x)|],]]>

θh*=argminθh∈Ωh[sup|h^(s|θhx∈Rn)-usw|],]]>

其中，Ω_f、Ω_h分别为θ_f、θ_h的集合；

李雅普诺夫函数设计为：其中，r₁，r₂是正常数；其中，

选取自适应算法为：θ·f=r1ksξ(x),]]>θ·h=r2ksφ(s),]]>根据模糊逼近理论，可实现使逼近误差非常小，从而保证