[发明专利]下肢康复机器人的宽度可调底座

说明书

技术领域

本发明属于医疗康复辅助设备领域，具体说是一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗。 

背景技术

“三瘫”即创伤性截瘫、脑血管性偏瘫、大脑性瘫痪是国内外康复医疗服务机构主要关注的对象，我国大部分综合医院目前把主要精力放在发病急性期的治疗与控制上，而康复期的治疗比较薄弱，同时，综合医院和康复机构都缺乏必要的康复辅助设备，基本的康复训练方法是康复医师与患者一对一的训练，或利用简单的器械进行手工操作，康复治疗效率较低、治疗成本高。目前，欧美等发达国家研制出了自动化程度较高的康复医疗机器人，如Motionmaker、Lokomat。但是，这些设备或者在使用调节上不方便，或者训练模式上简单，而且价格昂贵。我国在该方面的研发相对落后，现有的下肢康复机器人没有下肢距离调节功能，或者虽然有该功能，但是调节功使用繁琐。因此研制一种自动化程度高、价格低、操作和调节方便的下肢康复机器人对于“三瘫”患者的康复治疗有重要实用价值。 

发明内容

针对上述情况，本发明的目的在于提供一种自动化程度高的下肢康复机器人的宽度可调节底座。 

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种下肢康复机器人的宽度可调底座，是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧，左侧底座1和右侧底座3相对于座椅2完全对称；所述的右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，下层固定底座5的前部安装有直线导轨14，在直线导轨14的前侧下层固定底座5上水平向安装两个限位开关15和16，下层固定底座5的后部有滚轮平面滚道13，上层活动底座4的前部安装有导轨滑槽20，其后部安装有导向滚轮部件8，所述的导向轮部件8通过销轴18安装在活动底座4的后部，所述的导向轮部件8是由一对导向滚轮17、滚轮固定架19构成，一对滚轮17安装在滚轮固定架19上，且可自由转动，滚轮固定架19可绕销轴18转动，上层活动底座4在导轨滑槽20和导向滚轮部件8的一对导向滚轮17支撑下可以沿直线导轨14和平面滚道13左右移动，下层固定底座5下侧安装有四个万向滚轮9； 

所述的右传动机构12是由右侧丝杠24、右丝杠电机21和丝杠螺母及固定件23组成，右侧丝杠24通过轴承座22和轴承座25安装固定在活动底座7上，右丝杠电机21与右侧丝杠24同轴连接；所述的左侧底座1是上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，所述的左传动机构10的螺纹旋向与右传动机构12的螺纹旋向相反；

左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。 

由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下优点： 

1、两条机械腿的距离可电动调节，操作简单方便。双电机驱动提高了系统的可靠性。

2、牙嵌式离合器的对接降低了两侧固定底座安装时的对中精度。 

3、其运动范围极限处设计有软件限位、行程开关限位、机械限位三重安全保护，提高了系统的安全性。 

不仅如此，本发明自动化程度高、价格低、调节方便的适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，通过电机驱动丝杠螺母传动的机构使安装两条机械腿的活动底座可同时反向移动，并可调节下肢康复机器人两条机械腿之间的距离以适应不同体型的患者。 

附图说明

图1是本发明的整体结构的主视图； 

图2是本发明的整体结构的仰视图；

图3是本发明的右侧固定底座的结构视图；

图4是本发明的右侧活动底座的结构视图；

图5是本发明的右传动机构的结构视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述： 

一种下肢康复机器人的宽度可调底座，如图1所示，是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2三部分组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，左侧底座1和右侧底座3相对于座椅2完全对称。