[发明专利]自动割草机的控制方法

说明书

一种自动割草机的控制方法，所述自动割草机在设定的工作区域内自动移动割草，所述控制方法包括如下步骤：连接至网络；获取所述工作区域的天气信息；基于所述天气信息按照预设排程算法制定工作时间计划；所述自动割草机依照所述工作时间计划开始或结束割草。自动割草机能够根据天气预报信息制定工作时间计划，避开在工作区域降水时或者降水后一定时间内草坪还潮湿时进行割草，自动割草机能够更长的保持良好的性能，并且使用更加方便。

技术领域

本发明涉及一种自动割草机的控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，自动割草机已经开始慢慢的走进人们的生活，自动割草机将人们从草坪修剪这一枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。自动割草机具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得自动割草机能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行割草工作，在自动割草机的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。

现有的自动割草机通常可以根据预先设定的开始工作时间和结束工作时间自动开始和结束工作，在到达开始工作时间时，自动割草机启动开始工作，在到达结束工作时间时，自动割草机返回充电站，停止工作。然而每天的天气情况不同，有可能在到达开始工作时间时，草坪正在降水或者刚刚结束降水，此时草坪非常潮湿，自动割草机修剪潮湿的草坪时，较修剪干燥的草坪负载更大，如果经常工作在大负载情况下，自动割草机的性能会变差，影响割草效率，同时，修剪潮湿的草坪时草垢容易粘在切割腔或者刀片上，需要人工进行清理，给使用带来了不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可使自动割草机更长的保持良好的性能的自动割草机的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种自动割草机的控制方法，所述自动割草机在设定的工作区域内自动移动割草，所述控制方法包括如下步骤：连接至网络；获取所述工作区域的天气信息；基于所述天气信息按照预设排程算法制定工作时间计划；所述自动割草机依照所述工作时间计划开始或结束割草。

优选的，所述自动割草机通过设置于自动割草机的停靠站上的通信组件连接至网络。

优选的，所述自动割草机通过设置于自动割草机上的通信组件连接至网络。

优选的，所述通信组件通过有线因特网接入、无线因特网接入或者通讯网络接入中的一种或几种获取所述天气信息。

优选的，所述天气信息包括所述工作区域当前和/或未来一段时间的温度和降水量。

优选的，所述预设排程算法为：将所述天气信息与预设的若干区间进行比较；找到所述天气信息所在的预设区间；读取所述预设区间对应的工作时间计划。

优选的，所述预设排程算法为：将所述天气信息代入以所述天气信息为变量的预设函数；根据所述预设函数计算出结果；读取所述结果对应的工作时间计划。

优选的，所述工作时间计划包括工作的开始时间。

优选的，所述工作时间计划包括所述工作区域降水的时间段，所述工作的开始时间在所述工作区域降水的时间段之后。

优选的，所述工作时间计划包括工作的持续时间。

与现有技术相比，本发明提供的自动割草机的控制方法，使得自动割草机能够根据天气预报信息制定工作时间计划，避开在工作区域降水时或者降水后一定时间内草坪还潮湿时进行割草，自动割草机能够更长的保持良好的性能，并且使用更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明；

图1是本发明实施方式提供的自动割草机在工作区域内的示意图；

图2是本发明实施方式提供的自动割草机的模块示意图；