[发明专利]自动割草机的控制方法有效
| 申请号： | 201210356551.2 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN103676702B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王家达 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;A01D34/00;A01D101/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 控制 方法 | ||
1.一种自动割草机的控制方法，所述自动割草机在设定的工作区域内自动移动割草，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
连接至网络，并通过网络获取所述工作区域的天气信息；
基于所述天气信息按照预设排程算法制定预设的工作时间计划；所述预设的工作时间计划与预设的天气信息区间相对应；所述天气信息包括所述工作区域当前和未来一段时间的天气信息；
所述自动割草机依照工作时间计划开始或结束割草，所述工作时间计划包括工作的开始时间以及工作的持续时间。
2.根据权利要求1所述的自动割草机的控制方法，其特征在于：所述自动割草机通过设置于自动割草机的停靠站上的通信组件连接至网络。
3.根据权利要求1所述的自动割草机的控制方法，其特征在于：所述自动割草机通过设置于自动割草机上的通信组件连接至网络。
4.根据权利要求2或3所述的自动割草机的控制方法，其特征在于：所述通信组件获取所述天气信息。
5.根据权利要求2或3所述的自动割草机的控制方法，其特征在于：所述通信组件通过有线因特网接入、无线因特网接入获取所述天气信息。
6.根据权利要求1所述的自动割草机的控制方法，其特征在于：所述天气信息包括所述工作区域当前和未来一段时间的温度和降水情况。
7.根据权利要求1所述的自动割草机的控制方法，其特征在于：所述预设排程算法为：
将所述天气信息与预设的天气信息若干区间进行比较；
找到所述天气信息所在的预设天气信息区间；
读取所述预设天气信息区间对应的工作时间计划。
8.根据权利要求1所述的自动割草机的控制方法，其特征在于：所述预设排程算法为：
将所述天气信息代入以所述天气信息为变量的预设函数；
根据所述预设函数计算出结果；
读取所述结果对应的工作时间计划。
9.根据权利要求1所述的自动割草机的控制方法，其特征在于：所述工作时间计划包括所述工作区域降水的时间段，所述工作的开始时间在所述工作区域降水的时间段之后。
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