[发明专利]机械式自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及机械加工中使用的一种机械式自动上下料装置。

背景技术

现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种机械式自动上下料装置,其能够对工件自动上料、下料，准确把握上下料时间，提高了设备的充分利用率、以及工作效率，同时不浪费大量的人力。

实现本发明的技术方案如下：

机械式自动上下料装置，该装置包括基座、传动轴，该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构，所述基座上固定设置有对传动轴进行导向的导向套，导向套的一端外径小于另一端外径，所述传动轴露出基座的一端穿过导向套，伸出导向套的传动轴端部固定设置有手指固定套，手指固定套的上部活动连接有上手指，手指固定套的下部连接有下手指，所述上手指、下手指的左端延伸到导向套上，在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置，以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。

所述撑紧装置包括固定设置在上手指左端的第一螺栓，固定设置在第一螺栓上的第一挡块，第一挡块顶在导向套上，以及固定设置在下手指左端的第二螺栓，固定设置在第二螺栓上的第二挡块，第二挡块顶在导向套上。

所述恢复机构包括设置在手指固定套中的上顶柱、下顶柱，在上顶柱、下顶柱之间设置有恢复弹簧，上顶柱的上端顶在上手指上，下顶柱的下端顶在下手指上。

所述驱动机构包括设置在基座上的主动轴，固定设置在主动轴一端的驱动齿轮，在传动轴上设置有与驱动齿轮相配合的齿槽。

所述驱动齿轮为扇形齿轮。

所述驱动齿轮为圆形齿轮。

采用了上述方案，主动轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮上的齿与传动轴上的齿槽传动配合，从而能够带动传动轴的来回运动；当传动轴伸出基座时，带动上手指、下手指一起伸出，在上手指、下手指向外伸出时，在第一挡块与第二挡块同时移动到外径大的导向套一端时，第一挡块、第二挡块被撑开，在传动轴向回收缩时，则带动上手指、下手指一起收缩，即上手指、下手指离开外径大的导向套一端，在上顶柱、下顶柱以及恢复弹簧的作用下，上手指、下手指的夹紧端放松对工件的夹紧，从而工件能够下落，这样便能够对工件进行自动夹紧、放松，将工件放置到指定的位置。本发明能够对工件自动夹紧、放松，且能准确的把握上下料时间，提高了设备的充分利用率、以及工作效率，同时不浪费大量的人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1，机械式自动上下料装置，该装置包括基座1、传动轴2，该传动轴2的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构，该驱动机构包括设置在基座1上的主动轴3，固定设置在主动轴3一端的驱动齿轮4，在传动轴2上设置有与驱动齿轮4相配合的齿槽5；

在基座1上固定设置有对传动轴2进行导向的导向套6，导向套6的一端61外径小于另一端62外径，传动轴2露出基座的一端穿过导向套6，伸出导向套6的传动轴端部固定设置有手指固定套7，手指固定套7的上部活动连接有上手指8，手指固定套7的下部连接有下手指9，上手指8、下手指9的左端延伸到导向套6上，在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置，撑紧装置包括固定设置在上手指8左端的第一螺栓10，固定设置在第一螺栓10上的第一挡块11，第一挡块11顶在导向套6上，以及固定设置在下手指左端的第二螺栓12，固定设置在第二螺栓上的第二挡块13，第二挡块13顶在导向套6上。

以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构，恢复机构包括设置在手指固定套中的上顶柱14、下顶柱15，在上顶柱14、下顶柱15之间设置有恢复弹簧16，上顶柱14的上端顶在上手指8上，下顶柱15的下端顶在下手指9上。

本实施例中，驱动齿轮为扇形齿轮，当然也可以选用圆形齿轮。