[发明专利]折叠式可伸出吊臂

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种船舶及海上工作平台日常工作和应急逃生装置，具体地说是逃生装置的吊臂装置。

背景技术

在民用技术中，从母船上利用小艇收放装置收放小艇具有重要作用，传统的小艇收放装置吊臂比较长，只能安装在最上层甲板。对与小艇及收放装置的维护保养造成困难，且占用了大量的甲板空间。小艇收放装置内藏式安装可以减小收放装置的安装空间，提高船舶的安全性。目前尚无可以内藏式小艇收放装置装船使用。

发明内容

本发明的目的在于提供可以内藏式安装的折叠式可伸出吊臂。

本发明的目的是这样实现的：

本发明折叠式可伸出吊臂，其特征是：包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。

本发明还可以包括：

1、主臂一端安装第一同步齿轮，前臂一端安装第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合。

2、还包括第三液压缸、子臂，第三液压缸安装在前臂上，子臂安装在连接块里，第三液压缸连接子臂并带动子臂相对连接块作伸缩运动。

本发明的优势在于：本发明提出的两节机械臂和一节伸缩机构，可以根据需要确定吊臂长度，既能实现臂的超长需要，同时方便折叠，使运输、存储空间大大缩小，提高母船的安全性。

附图说明

图1为本发明的展开主视图；

图2为本发明的折叠示意图；

图3为本发明的子臂示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～3，本发明所采用的技术方案是：首先由基座1、主臂4、主臂拉杆8和关节13形成一个平行四连杆机构，此四连杆由油缸Ⅰ及油缸杆Ⅰ驱动；再由前臂21、前臂拉杆22、连接块27和关节13形成另外一个平行四连杆机构，由油缸Ⅱ17及油缸杆Ⅱ18驱动；同时由安装在主臂4的齿轮Ⅰ11和安装在前臂的齿轮Ⅱ12形成同步啮合齿轮系统；并在连接块27上安装可以伸缩的子臂29，子臂29由油缸Ⅲ23和油缸杆Ⅲ24驱动；在子臂29本体上加工的连接孔30上安装放摆罩等机构。

吊臂的伸展和折叠通过分别装有平衡阀的三个液压油缸来实现，同时同步齿轮啮合使主臂4绕轴Ⅴ10和前臂21绕轴Ⅵ实现相对关节13等速向外转动或等速向内转动。收放装置正常工作时只使用吊臂折叠部分，当风浪比较大易发生救生小艇与船体侧壁发生碰撞时，将子臂29部分伸出，增加小艇与母船的距离。

基座1为起始端，可以通过螺栓安装在船体甲板上的某个预定位置上，主臂4通过轴Ⅱ安装在基座1上，油缸Ⅰ5及主臂拉杆14通过轴Ⅰ2安装基座上；同时，主臂4另一端通过轴Ⅴ10安装在关节13上，主臂拉杆14通过轴Ⅳ9也安装在关节13上，通过轴Ⅰ2、轴Ⅱ3、轴Ⅳ9及轴Ⅴ10使基座1、主臂4、主臂拉杆8和关节13形成平行四连杆机构；油缸Ⅰ5通过轴Ⅰ2安装在基座上，另一端的油缸Ⅰ杆6通过轴Ⅲ7安装在主臂4上，当油缸Ⅰ杆6相对油缸Ⅰ5作伸缩运动时，驱动主臂4绕轴Ⅱ3旋转。

前臂21的一端通过轴Ⅵ14安装在关节13上，另一端通过轴Ⅺ25安装在连接块27上；前臂拉杆22的一端通过轴Ⅶ15安装在关节13上，另一端通过轴Ⅻ26安装在连接块27上；轴Ⅵ14、轴Ⅶ15、轴Ⅺ25及轴Ⅻ26使关节13、前臂21、前臂拉杆22和连接块27也形成平四边形；油缸Ⅱ17通过轴Ⅷ16安装在前臂21上，油缸Ⅱ杆18通过轴Ⅸ19安装在前臂21上，当油缸Ⅱ杆18相对液压缸Ⅱ17作相对伸缩运动时，驱动前臂21绕轴Ⅵ14做旋转运动。

吊臂的折叠通过分别装有平衡阀的液压缸Ⅰ5和液压缸Ⅱ17来实现，但在液压控制下难以实现主臂4绕轴Ⅴ10和前臂21绕轴Ⅵ实现相对关节13等速向外转动或等速向内转动，在主臂4上安装齿轮Ⅰ11，在前臂21上安装齿轮Ⅱ12，齿轮Ⅰ11和齿轮Ⅱ12形成啮合运动，在主臂4绕轴Ⅴ10和前臂21绕轴Ⅵ14实现相对关节13不等速向外转动或不等速向内转动时，在机械机构上迫使主臂4绕轴Ⅴ10和前臂21绕轴Ⅵ14实现相对关节13实现等速向外转动或等速向内转动。

当风浪比较大易发生救生小艇与船体侧壁发生碰撞时，增加小艇与母船的距离，在连接块27上安装只有一个自由度的伸缩子臂29，液压缸Ⅲ23通过轴Ⅹ20安装在前臂21上，液压杆Ⅲ24通过轴28安装在子臂29上，当液压杆Ⅲ24相对液压缸Ⅲ23作伸缩运动时，子臂29相对连接块27作伸缩运动。