[发明专利]折叠式可伸出吊臂有效
| 申请号： | 201210354930.8 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102862650A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 梁利华;史洪宇;张松涛;王经甫;吉明;杜宏旺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B23/08 | 分类号： | B63B23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 折叠式 伸出 吊臂 | ||
【权利要求书】：
1.折叠式可伸出吊臂，其特征是：包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。
2.根据权利要求1所述的折叠式可伸出吊臂，其特征是：主臂一端安装第一同步齿轮，前臂一端安装第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2所述的折叠式可伸出吊臂，其特征是：还包括第三液压缸、子臂，第三液压缸安装在前臂上，子臂安装在连接块里，第三液压缸连接子臂并带动子臂相对连接块作伸缩运动。
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