[发明专利]橇、轮复合式中小型无人机起落架系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种中小型无人机起落架设计技术，特别是一种橇、轮复合式中小型无人机起落架系统(或称：中小型无人机橇轮混合式起落架系统)。

背景技术

无人机起落架的性能是无人机飞行场地适应性最关键的指标。从莱特兄弟发明的第一架飞机到今天的大型喷气式客机，飞机的起落架系统经历了两个重要的阶段，第一阶段为早期飞机的后三点式起落架系统(由飞机尾部一个尾轮与前部两个主轮组成)，其优点是对跑道的要求低，缺点是方向控制性较差，后三点式的起落架系统较适合早期的慢速飞机；第二阶段是现代的前三点式起落架系统(由飞机前部一个前轮与中后部两个主轮组成)，其优点是方向控制性较好，缺点是对跑道的要求较高，适合现代的高速型飞机。由于中小型无人机速度较慢，一般不在专用的机场起降，采用后三点式起落架系统的居多，但是后三点式起落架系统在应用中也遇到一些严重影响无人机场地适应性的具体问题，主要是：1)无人机在沥青、水泥等硬质光滑的降落场地降落时，后三点式的轮式起落架地面阻力较小，滑跑距离较长，方向控制精度不高，在实际作业环境中，降落场地的长度和宽度限制很大，经常出现无人机着陆后碰撞障碍物的情况；2)无人机在草地、坑洼地、软土地等降落场地降落时，前轮的摩擦阻力很大，飞机着陆时速度迅速下降，导致飞机的动量无法顺利缓冲消减，易使飞机产生倒翻现象而受损。

为了克服上述2个问题，1972年，我国为防空部队配发改一型靶机开始采用滑撬式起落架，经过实际验证，滑撬式起落架较好解决了无人机降落中存在的容易磕碰、容易倒翻的问题，但是由于滑撬式起落架在起飞阶段的摩擦阻力较大，需要滑跑的距离较长，在实际外场作业中起飞场地不易寻找，飞机的场地适应受到极大限制。

另，国务院、中央军委于2010年8月19日签发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》(国发[2010]25号)。《意见》中指出开发低空空域，“有利于拉动内需、扩大就业，培育新的经济增长点；有利于为国防建设提供航空人力资源储备和基础环境支撑，对全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化建设具有十分重要的战略意义”，低空空域的正式破冰，给民用无人机低空遥感行业的发展带来了崭新的机遇。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是设计一种兼具轮式和滑撬式起降性能的橇、轮复合式中小型无人机起落架系统(又称：中小型无人机橇轮混合式起落架系统)，使得具有快速滑跑起飞、短距刹车降落的功能。

本发明是以如下技术方案实现的，该橇、轮复合式中小型无人机起落架系统包括：一固定于机身前部下方的由(常规的“八”字形)前、后起落架支撑臂组成的起落架组件，固定于起落架支撑臂下方构成滑撬组件的滑撬板(由左、右两个常规的滑撬板组成)，分别安装在一对滑撬板上的两个滑跑机轮组件(又称滑跑主轮模块)及其位于机身尾部的一个尾轮组件，用于控制起降的控制电路板(安装于机身上)，其特征在于：

a、所述的位于一对滑撬板上的每个滑跑机轮组件皆具有一用于安装滑跑机轮的基座，在每个基座中开设有轮轴孔，所述每个滑跑机轮组件皆配设有两个滑跑机轮并通过一机轮轴对称安装在基座轮轴孔的两侧，在所述每个基座的上方皆开设一能与所述滑撬板配合安装的带有接触面的卡槽，在所述每个基座上方的卡槽中央开设有一个用于安置压缩弹簧的卡孔，在卡孔中央同轴开设有螺纹孔，在所述起落架支撑臂与滑撬板上对着所述基座卡槽的螺纹孔方向还同轴开设有开孔作为滑道孔(即由开孔组成的滑道)；

b、所述的起落架系统还包括一对能控制每个滑跑机轮组件与起落架支撑臂及滑撬板之间既能可靠连接(紧密固连)又能及时分离的自动释放控制组件(又称机轮自动分离释放控制组件)，每个自动释放控制组件又包括一上端部具有小开孔，底端具有外螺纹的滑动销、一安装于滑撬板与基座卡槽的卡孔之间的压缩弹簧，安装时，所述滑动销能从下向上分别松配合穿过由起落架支撑臂与滑撬板开孔组成的滑道孔(即由后起落架支撑臂和滑撬板的开孔组成的滑道孔)和压缩弹簧中心孔并螺接于所述基座卡槽的螺纹孔中，且安装后，滑动销上端部的小开孔露出在起落架外；

c、所述每个自动释放控制组件(又称机轮自动分离释放控制组件)还包括：一根能穿过所述滑动销上端部小开孔以防止滑动销从所述的起落架支撑臂与滑撬板开孔组成的滑道孔中滑脱的紧固绳、一穿接在所述紧固绳上并能够切断该紧固绳的切割器，该切割器引出有控制导线与所述(机身上的带电源的)控制电路板连接，所述切割器能在该控制电路板的控制指令下及时快速切断紧固绳，以实现完成滑跑机轮组件的自动分离释放动作。

本发明还可以进一步具体为：