[发明专利]一种实时控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种实时控制系统，包括第一单片机（1）、第二单片机（3）和时钟源（4），其特征在于：还包括一个现场可编程门阵列器（2），该可编程门阵列器（2）由第一双端口RAM模块（U1）、第二双端口RAM模块（U2）和旗语模块（U3）组成，所述第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）一侧与所述第一单片机（1）相连接，另一侧与第二单片机（3）相连接，所述旗语模块（U3）一侧与所述第一单片机（1）相连接，另一侧与第二单片机（3）和时钟源（4）相连接；

所述第一单片机（1）和第二单片机（3）用于操作可编程门阵列器（2）；

所述时钟源（4）用于向操作可编程门阵列器（2）提供时钟脉冲；

所述第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）用于实现数据总线宽度由8位到16位的转换；

所述旗语模块（U3）用旗语信号seml、semr对第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）进行控制。

2.根据权利要求1所述的实时控制系统，其特征在于：所述第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）一侧通过读写信号线、8位数据总线、地址总线、U1片选线、U2片选线与第一单片机（1）相连接；

在第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）、U1片选线、U2片选线与第一单片机（1）之间设有第一逻辑或控制器（U11）和第二逻辑或控制器（U21）；

所述第一单片机（1）与第一逻辑或控制器（U11）通过单片机地址线A0、单片机地选线相连接，在所述单片机地线A0与第二逻辑或控制器（U21）之间设有一逻辑非控制器（U211）；

所述第一双端口RAM模块（U1）和第二双端口RAM模块（U2）的另一侧通过读写片选线、8位数据总线、地址总线与第二单片机（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的实时控制系统，其特征在于：所述旗语模块（U3）两侧通过读写信号线与所述第一单片机（1）和第二单片机（3）相连接。

4.根据权利要求1所述的实时控制系统，其特征在于，所述旗语模块（U3）连接的地址线的数量与旗语的数量相配合，其相互关系为：旗语模块（U3）=2n，其中n表示地址线数量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的实时控制系统，其特征在于，所述旗语模块（U3）连接的地址线的数量与旗语的数量相配合，其相互关系为：旗语模块（U3）=2n，其中n表示地址线数量。

6.一种利用权利要求1至4中任一项实时控制系统的控制方法，包括下列步骤：

开始步骤；约定操作第一双端口RAM模块（U1）之前，第一单片机（1）和第二单片机（3）先用旗语信号seml和semr对旗语模块（U3）进行操作、控制；

单片机向旗语模块某地址写入数据的步骤；第一单片机（1）向第一双端口RAM模块（U1）的旗语信号seml写入数据“0”；

读取写入数据的步骤：由旗语模块（U3）读取上一步骤的旗语信号seml并写入数据结果；

判断执行步骤：如果读取结果为“0”，表明第二单片机（3）没有对第二双端口RAM模块（U2）进行操作；此时，第一单片机（1）向旗语信号对应的区域U2读写数据；

如果读取结果为“1”，表明第二单片机（3）正在对U2区域进行操作，此时，第一单片机（1）不能向旗语信号对应的U2区域读写数据，尝试对旗语模块（U3）其它地址写入数据“0”，并返回读取写入数据的步骤。

7.如此重复循环上述步骤，完成控制过程。