[发明专利]一种手势控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种手势控制系统，其特征在于，包括

两台带时钟同步的手势捕捉传感器，其中一台用于捕获操作者的手势的前后运动；另一台用于捕获操作者的手势的左右运动；

一台处理器，用于分析手势捕捉传感器捕捉到的图像序列，得出图像序列每一帧图像中手势的位置信息和当前手势运动的速度信息，并根据所获得的操作信息，将需投影的界面分为左投影区和右投影区；

两台三维立体投影仪，相对置于手势捕捉传感器的左前方及右前方；分别用于接收左投影区数据和右投影区数据，并进行投影。

2.根据权利要求1所述的手势控制系统，其特征在于，所述手势捕捉传感器为彩色摄像头或深度摄像头。

3.如权利要求1所述手势控制系统的手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）启动系统后，两台带时钟同步的手势捕捉传感器同步对操作者的手势进行捕捉，将捕捉到的图像序列传输到处理器；

（2）处理器对图像序列进行分析，得出图像序列每一帧图像中手势的位置信息和当前手势运动的速度信息，根据所获得的操作信息，将需投影的界面分为左投影区和右投影区；

（3）两台三维立体投影仪分别接收左投影区数据和右投影区数据，进行投影，并对三维操作界面进行操作。

4.根据权利要求3所述的手势控制方法，其特征在于，步骤（3）所述对三维操作界面进行操作，具体为：

三维操作界面呈魔方结构，长宽高为60cm×60cm×60cm，其一面正对操作者，中心位置空出，各操作模块置于四周，以棋盘格式围绕中心位置；

当手势为向左摆动手掌，则三维操作界面向左翻转；

当手势为向右摆动手掌，则三维操作界面向右翻转；

当手势为向上摆动手掌，则三维操作界面向上翻转；

当手势为向下摆动手掌，则三维操作界面向下翻转；

当手势为向前移动手掌，则三维操作界面放大；

当手势为向后移动手掌，则三维操作界面缩小；

当手势为伸手抓取，则三维操作界面的中的操作模块被抓取；

当手势为双掌合并，则三维操作界面关闭；

当操作模块被抓取时，该操作模块围绕中心收缩成圆形；

当操作模块被选中时，该操作模块被放大；

当操作模块被抓取并被移动到三维操作界面的中心位置时，该操作模块启动。

5.根据权利要求3所述的手势控制方法，其特征在于，步骤（3）所述对三维操作界面进行操作过程中，系统以提示音的方式提醒操作者进行操作，并于提示音后对操作者的手势进行检测，每次提示音后输入一种手势，检测成功后对三维操作界面进行操作，等待时间结束后发出提示音提示操作者变换手势，若不成功则只发出提示音；若超过1分钟操作者未操作，系统将再次产生提示音。