[发明专利]电子系统及其指向装置与追踪影像的方法

权利要求书

1.一种指向装置，包含：

一影像传感器，依序产生一第一图像及一第二图像，其中该第一图像包含与一感测目标有关的两个影像，且该第二图像包含与该感测目标有关的一个影像；以及

一处理器，从该第一图像的一影像特征决定出代表该感测目标的一影像位置，及从该第一图像与该第二图像中决定出一影像位移。

2.根据权利要求1的指向装置，其中该处理器决定该第一图像中的该两个影像其中之一的坐标。

3.根据权利要求1的指向装置，其中该处理器决定该第二图像中的该影像与该第一图像中的一相对应影像间的一相对位移。

4.根据权利要求3的指向装置，其中该相对应影像是该第一图像中的该两个影像中距离该第二图像中的该影像较近者。

5.根据权利要求3的指向装置，其中该相对应影像是与该第二图像的该影像是在一运动轨迹上。

6.根据权利要求3的指向装置，其中该相对应影像是该第一图像中该两个影像中光强度接近该第二图像的该影像者。

7.根据权利要求1的指向装置，其中该第一图像的该两个影像包含该感测目标的一反射影像。

8.根据权利要求1的指向装置，其中该处理器进一步将该影像位置与该影像位移相加。

9.根据权利要求1的指向装置，其中该第一图像与该第二图像中的影像包含相同的形状或闪烁频率。

10.一种指向装置，包含：

一影像传感器，在第一时间提取一第一图像以及一第二图像，其中该第一图像包含一第一物件影像以及一第二物件影像，且该第二图像包含一第三物件影像；

一处理器，分别计算该第一物件影像以及该第二物件影像在该第一图像中的坐标，并计算该第三物件影像在该第二图像中的坐标；以及

一输出装置，根据该第一物件影像在该第一图像中的坐标输出该第一时间的指向坐标，并根据该第二物件影像在该第一图像中的坐标与该第三物件影像在该第二图像中的坐标输出该第二时间的指向位移。

11.根据权利要求10的指向装置，其中该第二物件影像是该第一图像中的该两个影像中距离该第二图像中的该第三物件影像较近者。

12.根据权利要求10的指向装置，其中该第二物件影像与该第二图像的该第三物件影像在一运动轨迹上。

13.根据权利要求10的指向装置，其中该第二物件影像是该第一图像中该两个影像中光强度接近该第二图像的该第三物件影像者。

14.根据权利要求10的指向装置，其中该第一图像的该两个影像包含一物件影像及其反射影像。

15.根据权利要求10的指向装置，其中该处理器进一步将该第一时间的指向坐标与该第二时间的指向位移相加。

16.根据权利要求10的指向装置，其中该第一图像与该第二图像中的影像包含相同的形状或闪烁频率。

17.一种追踪影像的方法，包含：

提供一影像传感器，该影像传感器产生一第一图像以及一第二图像，其中该第一图像包含与一感测目标有关的两个影像，且该第二图像包含与该感测目标有关的一个影像；以及

提供一处理器，该处理器输出该第一图像中的该两个影像其中之一的坐标，并输出该第二图像中的该影像与该第一图像中的一相对应影像的一相对位移。

18.根据权利要求17的方法，进一步包含：

通过该处理器追踪该第一图像中该两个影像的位置；

通过该处理器输出该第一图像中该两个影像其中之一的位置以作为该第一图像的一第一位置参数；

通过该处理器决定该第一图像中该两个影像其中之一为该第二图像中的该影像的相对应影像；以及

通过该处理器计算该第二图像中的该影像与该第一图像中的该相对应影像的相对位移。

19.根据权利要求18的方法，进一步包含通过该处理器将该第一图像的一第一位置参数与该相对位移相加，并输出该第二图像的一第二位置参数。

20.根据权利要求18的方法，其中该决定步骤包含比较该第二图像中的该影像分别与该第一图像中的该两个影像的相对位移。