[发明专利]汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种零件加工表面质量检测技术领域的装置，具体地说,涉及的是一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置。

背景技术

刹车主缸活塞是非常重要的汽车零件，关乎汽车的质量和乘车人员的生命安全。由于刹车主缸活塞产量很大，而表面的压坑、划伤其大小、深度与分布位置都是随机的，目前大部分企业对于汽车刹车油缸表面质量的检测，都依靠人的眼睛来观察测量的结果，判断刹车主缸活塞是否合格。这些检测方法劳动强度大，需要不断调整观测角度和光线强度，检测人员容易因疲劳而误判，经验依赖性强，生产效率低，质量得不到很好的保障，因此研发一套依靠机器视觉进行表面质量检测的系统是十分有意义的。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利文献号CN101221134A，记载了一种“计算机视觉技术检测微小轴承表面缺陷的方法及其装置”，该技术利用冷光源通过焦阑镜头使光线垂直照射轴承端面，通过传感器控制数字摄像头拍摄轴承端面图像。但这一检测装置只能检测平面零件表面。

检索中还发现，中国专利文献号CN101799431A，记载了“高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备”，其特征在于：在自动化生成线上,将需要检测的罐盖分离成单个罐盖,单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置的检测工位时,成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送工业计算机并由工业计算机进行处理,对多个检测区域进行质量检测,产生质量判断信号；根据检测结果,位于传送装置剔出工位的剔出装置将不合格产品剔出；合格产品在传送装置上继续运动,经过整形装置后有序地输出。该专利技术不足之处是：由于被检测罐盖在传送装置上不能旋转，因此每次对罐盖高速成像只能获取一部分图像，需要在传送带的不同位置对多个检测区域进行质量检测，不能在同一工位完成检验。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种机器视觉质量检测系统，能自动快速稳定地检测刹车主缸活塞表面质量缺陷，并根据检测结果完成产品分拣，实现运动控制和图像采集、分析一体化。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：电气柜、启动和停止按钮、水平台、遮光保护罩、光学成像装置、机械传动装置、图像处理装置和工作台。其中：电气柜位于工作台的左侧，启动和停止按钮安装于靠近电气柜的一侧，遮光保护罩用铰链固定于工作台上，光学成像装置和机械传动装置通过紧固件固定在水平台上，水平台再通过紧固件固定在工作台上。机械传动装置启动后带动待检测主缸活塞转动,光学成像装置进行主缸活塞图像采集，在主缸活塞转动一周的过程中完成多幅图像的动态采集，并传给图像处理装置进行实时分析检测，并在显示器上显示活塞表面质量的检测结果，给出缺陷产品的缺陷类型，完成产品的分拣。

所述的光学成像装置，包括：直线导轨、数字相机滑块、XY轴数字相机调整座、Z轴数字相机调整座、相机接块、工业数字相机、变焦镜头、光源导杆、上光源位置固定环、上光源姿态调整架、上LED光源、下光源位置固定环、下光源姿态调整架、下LED光源、光源导杆座和光源滑块。其中：变焦镜头通过镜头卡口与工业数字相机连接，工业数字相机用紧固件通过相机接块安装在Z轴数字相机调整座上，Z轴数字相机调整座固定于XY轴数字相机调整座上，XY轴数字相机调整座通过数字相机滑块连接在直线导轨上；上、下两个LED光源分别安装在上、下两套光源姿态调整架上，并通过上、下光源位置固定环，固定在光源导杆上的适当位置，光源导杆固定在光源导杆座内，光源导杆座通过光源滑块连接在直线导轨上。

所述的机械传动装置，包括：机械传动箱、电机同步带轮、驱动电机、同步齿形带、传动轴、上轴承盖、上传动轴承、下传动轴承、下轴承盖和传动轴同步带轮。其中：驱动电机通过紧固件固定在机械传动箱的电机槽内；上传动轴承、下传动轴承穿于传动轴上、下两端，并通过上、下轴承盖固定于机械传动箱的轴承槽内；电机同步带轮和传动轴同步带轮通过同步齿形带连接，并分别固定在驱动电机和传动轴上；整体机械传动箱通过紧固件定位于工作台上。