[发明专利]汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置

权利要求书

1.一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，包括：电气柜、启动和停止按钮、水平台、遮光保护罩、光学成像装置、机械传动装置、图像处理装置和工作台，其特征在于：电气柜位于工作台的左侧，启动和停止按钮安装于靠近电气柜的一侧，遮光保护罩用铰链固定于工作台上，光学成像装置和机械传动装置通过紧固件固定在水平台上，水平台再通过紧固件固定在工作台上；机械传动装置启动后带动待检测主缸活塞转动,光学成像装置进行主缸活塞图像采集，在主缸活塞转动一周的过程中完成多幅图像的动态采集，并传给图像处理装置进行实时分析检测，并在显示器上显示活塞表面质量的检测结果，给出缺陷产品的缺陷类型，完成产品的分拣。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，所述的光学成像装置，包括：直线导轨、数字相机滑块、XY轴数字相机调整座、Z轴数字相机调整座、相机接块、工业数字相机、变焦镜头、光源导杆、上光源位置固定环、上光源姿态调整架、上LED光源、下光源位置固定环、下光源姿态调整架、下LED光源、光源导杆座和光源滑块；其中：变焦镜头通过镜头卡口与工业数字相机连接，工业数字相机用紧固件通过相机接块安装在Z轴数字相机调整座上，Z轴数字相机调整座固定于XY轴数字相机调整座上，XY轴数字相机调整座通过数字相机滑块连接在直线导轨上；上、下两个LED光源分别安装在上、下两套光源姿态调整架上，并通过上、下光源位置固定环，固定在光源导杆上的适当位置，光源导杆固定在光源导杆座内，光源导杆座通过光源滑块连接在直线导轨上。

3.根据权利要求1所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，所述的机械传动装置，包括：机械传动箱、电机同步带轮、驱动电机、同步齿形带、传动轴、上轴承盖、上传动轴承、下传动轴承、下轴承盖和传动轴同步带轮；其中：驱动电机通过紧固件固定在机械传动箱的电机槽内；上传动轴承、下传动轴承穿于传动轴上、下两端，并通过上、下轴承盖固定于机械传动箱的轴承槽内；电机同步带轮和传动轴同步带轮通过同步齿形带连接，并分别固定在驱动电机和传动轴上；整体机械传动箱通过紧固件定位于工作台上。 

4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，所述的图像处理装置，包括：用于图像处理的计算机和图像处理软件部分；其中：软件部分包括HMI人机交互软件部分、控制和通讯软件部分和图像检测软件部分，HMI人机交互软件部分包括参数初始化设置、检测校准，检测图像的显示和检测结果显示，检测系统状态显示，报警显示，手动操作，自动操作，数据存储、统计和报表功能；控制和通讯软件部分包括基于总线的通讯程序，检测系统自动动作流程控制，检测系统手动操作动作控制，图像检测的控制；图像检测软件部分包括图像采集程序，图像滤波和预处理，图像匹配算法和图像的实时放大和显示。

5.根据权利要求1-3任一项所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，在装置整体装配时，光学成像装置所用直线导轨的中心线需要和机械传动装置的传动轴中心线相交，以保证视觉检测成像准确有效。

6.根据权利要求3所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，所述传动轴的顶端设有检测工件可换连接件，所述检测工件可换连接件根据不同批次待检测主缸活塞的型号规格选择，检测工件可换连接件是带台阶的阶梯轴，上端直径与需要匹配的待检测工件内径采用间隙配合，下端直径和传动轴的顶端内径采用过渡配合。

7.根据权利要求2所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，根据待检测主缸活塞的中心位置和轮廓大小，调整变焦镜头的高度，调整镜头相对待检测主缸活塞的距离，并微调镜头焦距，以确保成像完整清晰。

8.根据权利要求2所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，根据待检测主缸活塞的位置和工作场所的灯光，调整上、下LED光源的位置姿态和光源强度，确保入射光线角度适宜，光强均匀适度。

9.根据权利要求1所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，具备一整套控制和驱动系统，能在工件转动过程中完成活塞表面图像的动态采集。

10.根据权利要求1所述的汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，其特征是，所述装置具备一套完整的检测和控制软件，能完成动态采集图像的实时分析，给出表面质量的检测结果。