[发明专利]管加工装配线控制系统

权利要求书

1.托辊生产线的管加工装配线控制系统，主要分为硬件系统和软件系统，其主要特征为：整条管加工装配线的电气系统采用集中控制模式，设有一台集中控制主站进行控制；整个管加工装配线所有电气设备均受集中控制主站的指令控制和状态监控；每一台设备均设有上料机械手和下料机械手，整个管加工装配线可以实现无需人工干预的全自动化生产加工；

其主要包括：硬件系统共有十个设备电气控制站及八个机器人控制站；软件系统是存储于控制器中用于托辊管加工装配线各设备动作的程序指令、使控制器执行相应的管加工装配设备动作流程的功能模块。

2.根据权利要求1所述，其特征在于：十个设备电气控制站其中任意一台都可以同时作为集中控制主站使用，其他九台设备控制器作为控制从站，相互之间均通过以太网进行通讯；八个机器人控制站分别通过现场总线与所在加工工序的设备控制器进行连接。

3.根据权利要求1所述，其特征在于：每一台设备均设有上下料机械手进行自动上下料，在自动工作模式下，托辊生产过程中整个管加工装配可以实现无人化全自动生产作业。

4.根据权利要求1所述，其特征在于：集中控制主站具有夹具防错功能，管加工装配线所有设备的工装夹具均安装有数字编码装置，该装置通过数据线与所在机床的电气控制站进行连接，所有工装夹具的编码具有唯一性；在进行生产作业之前，集中控制主站首先会对所有工装夹具的数字编码进行验证。

5.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的十个设备电气控制站都包含有PLC控制器、人机界面、以太网模块、检测单元和执行单元，检测单元和执行单元主要包括：机床伺服驱动器和伺服电机、上下料机械手伺服驱动器和伺服电机、I/O模块和变频器；PLC控制器、人机界面、检测单元和执行单元之间采用现场总线依次连接。