[发明专利]陀螺测斜仪标定方法

权利要求书

1.一种陀螺测斜仪标定方法，其特征在于：所述陀螺测斜仪标定方法包括以下步骤：

1）将测斜捷联系统安装于三轴转台上，测斜捷联系统通过数据采集系统将数据传给与测斜捷联系统相连的计算机；所述测斜捷联系统包括一个双轴动调陀螺以及三支加速度计；所述计算机采样的测量数据保存在计算机中；所述每次由计算机采样的测量数据有六组，每组数据包括：陀螺x轴电压值，陀螺y轴电压值，x向加速度计电压值，y向加速度计电压值，z向加速度计电压值，温度传感器电压值；

2）找出测斜捷联系统的正北方向；

3）根据十位置测斜对测斜捷联系统进行标定；

所述十位置测斜中各个位置的方向表示如下：

第一位置：陀螺x轴指向南，陀螺y轴指向西，轴向加速度计方向指地；

第二位置：陀螺x轴指向东，陀螺y轴指向南，轴向加速度计方向指地；

第三位置：陀螺x轴指向南，陀螺y轴指向东，轴向加速度计方向指天；

第四位置：陀螺x轴指向南，陀螺y轴指向西，轴向加速度计方向指地；

第五位置：陀螺x轴指向天，陀螺y轴指向西，轴向加速度计方向指南；

第六位置：陀螺x轴指向地，陀螺y轴指向北，轴向加速度计方向指东；

第七位置：陀螺x轴指向北，陀螺y轴指向天，轴向加速度计方向指东；

第八位置：陀螺x轴指向北，陀螺y轴指向地，轴向加速度计方向指西；

第九位置：陀螺x轴指向南，陀螺y轴指向天，轴向加速度计方向指西；

第十位置：陀螺x轴指向东，陀螺y轴指向地，轴向加速度计方向指北。

2.根据权利要求1所述的陀螺测斜仪标定方法，其特征在于：所述步骤2）的具体实现方式是：

2.1）调整三轴转台，使得井斜角与方位角为零，并将工具面角也调整到零位；

2.2）每隔一定角度旋转一次方位角，将每次由计算机采样的陀螺电压数据进行保存，并计算出每组数据的中位数；

2.3）将步骤2.2）中处理的陀螺电压数据的中位数进行高阶拟合，找出拟合后曲线上的最大值点、最小值点、与最大值点对应的方位角大小以及与最小值点对应的方位角大小；所述最大值点所对应的方位角是陀螺x敏感轴，所述方位角是陀螺x轴与正北夹角；

2.4）根据步骤2.3）中得到的方位角大小对工具面进行适应性调整，得到找到测斜捷联系统的正北方向。

3.根据权利要求2所述的陀螺测斜仪标定方法，其特征在于：所述步骤3）的具体实现方式是：

3.1）根据十位置的先后顺序，依次在三轴转台上将测斜捷联系统摆放十种姿态，并通过计算机分别采用测斜捷联系统在不同位置的数据；

3.2）将步骤3.1）所采样的测量数据经过数学处理后，带入陀螺测斜仪静态数学模型，用最小二乘法解析得出陀螺静态模型中零偏系数和与加速度成比例的漂移系数；

3.3）得出在不同位置时基于陀螺测斜仪静态数学模型所得到的零偏系数以及与加速度成比例的漂移系数参数的二维数据表，对每个参数的数据进行曲线拟合。