[发明专利]转动活节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于起重机臂的转动活节装置，该起重机臂具有用于工作装置的固定装置，本发明还涉及具有这种转动活节装置的起重机和具有这种起重机的车辆。

背景技术

同类的转动活节装置例如由EP 1551748B1得出。在那里示出的转动活节装置具有摆动制动器，该摆动制动器具有总共三个制动盘，其中两个制动盘与转动活节装置的设置有能与固定装置连接的连接板（在使用位置中处于下方的连接板）的那一部分抗旋转地连接。此外设置另一个盘形的制动元件，该制动元件抗旋转地与转动活节装置的也连接于本身与起重机臂处于连接的连接板（在使用位置中处于上方的连接板）的那一部分连接。盘形的制动元件安放在互相间隔开地布置的转动支承件之间的区域中。

根据EP 1551748B1（段落11）的教导重要的是，摆动制动器独立于本来的转动支承件地构造，由此能容易地替换盘形制动器。

这种现有技术的缺点是，那里教导的盘形制动器相对大地构造，因此它们必须布置在两个转动支承件之间的区域中，因为只有那里才有足够的结构高度可供使用。

一种不同类的转动活节装置由Black Bruin公司出售。这种转动活节装置只具有唯一的转动支承件，其具有两个互相间隔开布置的连接板，所述连接板与起重机臂连接（在使用位置中处于上方的连接板）并具有在所述连接板之间相对于所述连接板抗旋转地布置的支承栓，固定装置通过摆动吊耳摆动地悬挂在所述支承栓上。在两个连接板之间的空间因此完全被支承栓和相应的摆动吊耳填满。在转动活节装置的外侧上固定摆动制动器，该摆动制动器具有多个盘形制动元件，所述制动元件的一部分在它们的外圆周边缘上具有外齿部，并且另一部分在它们的内圆周边缘上具有内齿部。支承栓具有互补的齿部，通过该互补的齿部能固定具有内齿部的那一部分盘形制动元件。盘形制动元件的另一部分由布置在安装的环上的内齿部保持。

发明内容

本发明的任务是，这样改进同类的转动活节装置、起重机和具有起重机的车辆，使得摆动制动器具有较小的空间需求。

该任务通过具有权利要求1的特征的转动活节装置、具有这种转动活节装置的起重机和具有这种起重机的车辆解决。

因此与EP 1551748B1的教导相反，支承栓构成摆动制动器的一个重要的组成部分，因为在支承栓上固定一部分盘形制动元件。虽然所述多个盘形制动元件中的该部分盘形制动元件只通过轮廓——因此可容易松开地——与支承栓连接，但是能相对无问题地进行盘形制动元件的更换。

与现有技术相比，首先产生非常小的空间需求的优点。这例如使得能够（如在本申请人的EP 1889808B1中那样）保护地在转动支承件之间引导软管，所述软管从起重机臂引导至在固定装置或在工作装置上的接头。

本发明的其他有利的实施形式在从属权利要求中定义。

特别需要强调两种实施形式：

所述多个盘形制动元件能至少部分地、优选能完全地布置在转动支承件中（在所有的实施例中都可能）；

所述多个盘形制动元件和所述多个碟形弹簧能沿着一条共同的轴线（优选转动活节的旋转轴线）——可以说对齐地——布置（在具有碟形弹簧的实施例中可能）。

附图说明

接着借助不同的实施例示例性地说明本发明。

图1a至1c示出本发明的转动活节装置的第一实施例；

图2a至2c示出本发明的转动活节装置的第二实施例；

图3a至3c示出本发明的转动活节装置的第三实施例；

图4a至4c示出本发明的转动活节装置的第四实施例；

图5和图6示出具有本发明的转动活节装置的起重机臂。

具体实施方式

为了简单起见，所有后续的实施例借助以齿部形式的形锁合的轮廓讨论。任何允许形锁合的固定（除了齿部外例如也可以是多边形轮廓）的外轮廓或内轮廓（和相应的互补的轮廓）都是可使用的。

在此，图1至4分别示出本发明的一个单独的实施例，更确切地说是沿着垂直于转动活节装置的旋转轴线的轴线的俯视图（图a）、剖视的局部放大图（图b）和分解图（图c）。图5示出具有根据本发明的转动活节装置的起重机臂的透视图。图6示出图5的结构，包括在其上固定的以林业经济处理器形式的工作装置。