[发明专利]一种关节式电子车身测量机

权利要求书

1.一种关节式电子车身测量机，其特征是：所述测量机是由多段测量臂分别通过各回转关节进行联接构成，包括：第一测量臂(3)的一端与底座(1)通过第一回转关节(2)联接，第一测量臂(3)的另一端与第二测量臂(5)的一端通过第二回转关节(4)联接，第二测量臂(5)的另一端与第三测量臂(7)的一端通过第三回转关节(6)联接，第三测量臂(7)的另一端与第四测量臂(9)的一端通过第四回转关节(8)联接，第四测量臂(9)的另一端与测头(11)通过第五回转关节(10)联接，所述测头呈L形设置；其中，第一回转关节(2)、第二回转关节(4)与第三回转关节(6)的轴线呈Z向设置，第四回转关节(8)的轴线呈Y向设置，第五回转关节(10)的轴线呈X向设置。

2.根据权利要求1所述的关节式电子车身测量机，其特征是：所述各回转关节为精密回转轴系，包括：在中心轴(12)的两端分别设置有角接触球轴承(14)，轴承隔圈(15)穿过中心轴(12)的两端并位于一对角接触轴承(14)之间，并且，所述轴承隔圈(15)的两端面分别与一对角接触轴承(14)的内圈抵触，在中心轴(12)的下端设置锁紧螺母(16)，所述锁紧螺母(16)通过轴承隔圈(15)对角接触球轴承(14)进行预紧。

3.根据权利要求2所述的关节式电子车身测量机，其特征是在所述锁紧螺母(16)的外侧设有径向槽，并在所述锁紧螺母(16)的径向槽所在位置处沿轴向开设螺口，使锁紧螺钉(17)锁紧在所述螺口处形成锁紧螺母(16)的防松结构。

4.根据权利要求1所述的关节式电子车身测量机，其特征是：在各回转关节上设置角度编码器(21)，所述角度编码器(21)采用圆光栅编码器，圆光栅编码器的栅线和读数头相应地安装在回转关节的可动部件与固定部件上。

5.根据权利要求4所述的关节式电子车身测量机，其特征是：在所述第一回转关节中，设置所述中心轴(12)的顶端与所述测量臂(3)的一端以测量臂螺钉(13)相联接，中心轴(12)的下端与角度编码器(21)的转轴内孔过渡配合，角度编码器(21)的法兰通过法兰螺钉(20)联接在编码器垫圈(18)上，编码器垫圈(18)通过编码器垫圈螺钉(19)联接在作为固定部件的底座(1)上。