[发明专利]基于发电机功率的冷起动方法

权利要求书

1.一种在混合动力电动车辆动力传动系中控制发动机的起动事件的方法，该动力传动系包括：内燃发动机，形成第一动力源；发电机、蓄电池及电动机，形成第二动力源；齿轮系，限定从第一动力源和第二动力源到车辆牵引轮的动力流动路径，发电机和发动机机械地连接到齿轮系的单独的元件，由此在发动机起动事件期间，当检测到发动机扭矩时，用作电动机的发电机将发动机起动功率传递到发动机，所述方法包括以下步骤：

在整个发动机起动事件期间，使用实际发电机功率作为反馈变量以闭环方式控制目标发电机功率，由此当发动机点火不稳定时，在发动机速度低于稳定的发动机空转速度时，发电机提供扭矩以辅助发动机起动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制目标发电机功率的步骤还包括：在发动机起动事件期间，将发电机功率限制在不超过标定的最大蓄电池功率极限的值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，控制目标发电机功率的步骤包括以下步骤：确定实际发电机功率，并使用实际发电机功率作为闭环反馈变量来调节发电机功率，由此在发动机点火不稳定的阶段期间，在发动机速度低于稳定的发动机空转速度时，发电机提供功率以辅助发动机起动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，控制目标发电机功率的步骤还包括：在发动机起动事件期间，将发电机功率限制在不超过标定的最大蓄电池功率极限的值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定实际发电机功率的步骤包括：在连续的闭环循环中，测量发电机功率的实际值和目标发电机功率之间的差异；将实际发电机功率和目标发电机功率之间的误差转换成发动机速度命令，由此在发动机点火不稳定的阶段期间，在实现稳定点火之前，朝着稳定的空转速度调节发动机速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，控制目标发电机功率的步骤包括：在发动机起动事件期间调节目标发电机功率，直到发动机的稳定点火开始为止。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，发动机的稳定点火开始时的发动机速度处于标定的固定阈值。

8.一种在混合动力电动车辆动力传动系中控制发动机的起动事件的方法，该动力传动系包括：内燃发动机，形成第一动力源；发电机、蓄电池及电动机，形成第二动力源，在发动机起动事件期间，当在振动谐振区域中检测到发动机扭矩时，用作电动机的发电机将发动机起动功率传递到发动机，所述方法包括以下步骤：

当发动机点火不稳定时，在低于稳定的发动机空转速度的发动机速度下发电机提供扭矩以辅助发动机起动时，在整个发动机起动事件期间，使用实际发电机功率作为反馈变量以闭环方式控制目标发电机功率，由此使振动谐振区域的持续时间最少化，并使发动机速度增加，直到发电机功率满足目标发电机功率为止。

9.一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有形成从发动机和电动机到车辆车轮的并联式动力流动路径的齿轮系和发电机，所述方法包括：

在发动机起动循环的谐振区域期间，使用发电机扭矩起动发动机以使发动机速度增加；

以闭环方式控制发电机功率，以在点火不稳定时的发动机速度下将扭矩增加到发动机扭矩，以减少在谐振区域的运行时间。

10.一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有发动机、牵引电动机和发电机以及形成从发动机和牵引电动机到车辆车轮的并联式动力流动路径的齿轮系，所述方法包括：

在发动机起动循环的谐振区域期间，使用发电机扭矩起动发动机以使发动机速度增加；

基于实际发电机功率和目标发电机功率之间的误差产生发动机速度命令，以在发动机速度低于稳定的发动机空转速度时提供对发电机功率的闭环反馈控制。

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：基于预定的最大蓄电池功率极限限制目标发电机功率。

12.一种混合动力电动车辆，包括：

发动机；

发电机；

电动机；

蓄电池，结合到发电机和电动机；

齿轮系，将发动机、发电机和电动机结合到车辆牵引轮；

至少一个控制器，结合到发动机、发电机和电动机，所述至少一个控制器以闭环方式控制发电机功率，以提供发电机扭矩，在发动机起动期间，当点火不稳定时，所述发电机扭矩使发动机速度增加。