[发明专利]列车位置检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通信号技术领域，特别是涉及一种故障安全的列车位置检测方法。

背景技术

在轨道交通信号系统中，列车位置检测设备是一个关键设备，它为整个信号系统运行提供基础条件。列车位置检测设备检测列车的位置，信号系统根据检测到的列车的位置，来确定前后列车之间的追踪距离。

列车位置检测设备需要具备故障安全特征，所谓故障安全是轨道交通信号领域的一种术语，意指一旦发生设备故障后，能防止出现危害性后果自动导向安全侧的重要设计原则。

现有技术中，列车位置检测方法有：轨道电路，计轴，环线和射频识别RFID。具体的工作原理可以参照“R1论轨道交通列车位置检测设备”。

一些现代有轨电车采用单轨的轨道运行，这些轨道不适于采用轨道电路和计轴设备做列车位置检测，环线和射频识别RFID可以适用但是设备过于复杂，所以迫切需要一种适用于单轨并且比较简单的列车位置检测方法。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种通用的不受轨道类型约束的列车位置检测方法，可以适用于现代有轨电车的单轨轨道，并且具备故障安全的特征。

为了解决上述问题，本发明提供了一种列车位置检测方法，通过在轨道两侧安装信标和阅读器，车载安装信标；当列车通过信标阅读器所在位置时，由于列车的阻断，阅读器不能读取信标的数据；同时根据读取到的车载信标的值获取列车ID，从而判断具有该ID的列车到达了预定位置。

本发明的有益效果是：不受轨道类型约束的列车位置检测方法，可以适用于现代有轨电车的单轨轨道，并且具备故障安全的特征。

当列车到达检测位置时，由于列车的阻断阅读器不能读取到轨轨旁信标，列车检测单元可以根据轨旁信标的“读到/未读到”来判断列车“到达/未到达”检测位置。

本发明还提供了一种列车运行方向的检测方法，通过在轨旁安装阅读器，车载安装信标；当列车到达检测位置时，阅读器可以读取到车载信标；随着列车的行进，阅读器将依次读取到A和B信标以及C和D信标，列车检测单元根据读取的A和B信标的序列以及C和D信标的序列，可以判断列车的运行方向。

本发明还提供了一种列车区段位置的检测方法，通过轨道两侧安装信标和阅读器，车载安装信标；基于列车单点位置的检测、列车运行方向的检测、列车ID的检测，判断某ID列车“进入/离开”了一个区段。

当列车通过区段入口的检测点时，通过对列车单点位置的检测，同时辅以列车运行方向的检测，同时根据车载信标携带的列车ID信息，可以判断某ID列车进入了一个区段；当列车通过区段出口的检测点时，通过对列车单点位置的检测，同时辅以列车运行方向的检测，同时根据车载信标携带的列车ID信息，可以判断某ID列车驶出了一个区段。

所述信标为射频识别RFID。

所述射频识别RFID阅读器。

附图说明：

图1为本发明的列车单点位置检测示意图。

图2为本发明的列车单点位置检测故障示意图。

图3为本发明的列车运行方向检测示意图。

图4为本发明的列车运行方向检测故障示意图。

图5为本发明的列车区段位置检测示意图。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明采用射频识别RFID设备为基础来实现列车位置检测，需要注意的是本发明中射频识别RFID的使用方式和目前已经普遍了解的方式（如[R1论轨道交通列车位置检测设备]中所述）是完全不同的。

使用射频识别RFID做位置检测的普遍方法是在列车上安装里程计和射频识别RFID阅读器，在地面安装射频识别RFID标签，车载计算机根据读取到的射频识别RFID标签确定标签处的位置，根据里程计和电子地图计算标签之间的位置。