[发明专利]一种电机及其输出轴窜动检测装置

权利要求书

1.一种电机，包括机壳（1）和减速器（2），所述机壳（1）内设置有转子（3），所述转子（3）的输出轴（31）伸出所述机壳（1），所述减速器（2）包括蜗轮（21）、壳体（22）和蜗杆（23），所述蜗杆（23）设置在输出轴（31）的端部，所述蜗轮（21）转动连接在所述壳体（22）内，所述机壳（1）固定在所述壳体（22）上，所述输出轴（31）伸入所述壳体（22）内，所述蜗杆（23）与所述蜗轮（21）相配合，其特征在于：所述输出轴（31）的端部设置有一个外表面为球面的套（41），所述壳体（22）内设置有一个定位件（42），所述定位件（42）上设置有孔（421），所述套（41）转动连接在所述孔（421）内，所述定位件（42）上设置有与所述孔（421）内壁相通的槽（4a），所述槽（4a）之间形成夹紧臂（4b）。

2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：所述机壳（1）上设置有翻边（11），螺栓（12）穿过所述翻边（11）以后连接在壳体（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：还包括一个滚珠（43），所述滚珠（43）分别与所述定位件（42）和所述输出轴（31）端面相接触。

4.一种用于如权利要求3所述电机的输出轴窜动检测装置，其特征在于：包括基座（5），所述基座（5）上设置有横截面为梯形的凸起（51、52）和一个定向柱（53），所述基座（5）的端部设置有百分表（61、62），所述凸起（51）卡入所述蜗杆（23）的两个齿之间，所述机壳（1）的侧壁与所述定向柱（52）的外壁相接触，所述百分表（61、62）的测量头与所述壳体（22）相接触。

5.根据权利要求4所述的输出轴窜动检测装置，其特征在于：所述定向柱（53）包括柱体（531）和套管（532），所述套管（532）转动连接在柱体（531）上。

6.根据权利要求4所述的输出轴窜动检测装置，其特征在于：所述凸起（51、52）和所述百分表（61、62）有两个，且所述凸起（51、52）和所述百分表（61、62）关于所述基座（5）的中心平面对称分布。

7.根据权利要求4所述的输出轴窜动检测装置，其特征在于：所述基座（5）包括底板（54）和垫高块（55），所述垫高块（55）设置在所述底板（54）上，所述垫高块（55）上设置有卡槽（551），所述卡槽（551）内设置有卡块（56），所述卡块（56）的顶部伸出所述垫高块（55）的顶面，所述卡块（56）伸出所述垫高块（55）的顶面的部分即为所述凸起（51、52）。

8.根据权利要求7所述的输出轴窜动检测装置，其特征在于：所述底板（51）上还设置有平衡块（57），所述平衡块（57）的顶部平面与所述垫高块（55）的顶面持平。