[发明专利]贴合装置以及其控制方法

权利要求书

1.一种贴合装置，该贴合装置将构成显示装置的一对工件贴合在一起，其特征在于，所述贴合装置具有：

旋转工作台，该旋转工作台对应于多个位置进行间歇旋转，

保持装置，该保持装置在所述旋转工作台上设置多个，保持一对工件，

定位部，该定位部设置于所述保持装置，对一对工件中的至少一方的工件进行定位，和

推压装置，该推压装置通过对所述保持装置中的一对工件中的至少一方的工件施力，贴合一对工件；

所述推压装置具有真空腔，该真空腔能够收纳所述定位部中的保持工件的部分；

所述贴合装置还具有：

真空计，该真空计输出与所述真空腔内的压力对应的电压值，

存储部，该存储部存储电压值和用于计算与该电压值对应的压力值的多个多项近似式，

式选择部，该式选择部基于存储在所述存储部中的电压值以及多项近似式，选择与来自所述真空计的电压值对应的多项近似式，和

压力运算部，该压力运算部基于所选择的多项近似式计算压力值。

2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述存储部针对被分成多个区间的电压值的每个区间来存储多项近似式。

3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述定位部具有：

吸附板，该吸附板具有与真空源连接的通气路径，

吸附孔，该吸附孔设于所述吸附板以便与所述通气路径连通，并且通过所述真空源使一方的工件真空吸附到所述吸附板上，和

阀，该阀切换所述通气路径与真空源连通的状态和所述通气路径与真空腔连通的状态；

所述保持装置在与所述吸附板上的工件相向的位置上具有保持另一方的工件的保持部。

4.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置具有阀控制部，该阀控制部基于由所述压力运算部计算出的压力值来控制所述阀的开闭。

5.如权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述阀控制部具有阀用压力值存储部，该阀用压力值存储部存储成为用于切换所述阀的阈值的阀用压力值。

6.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述阀具有：

垂直方向的内管部，

设置成可在所述内管部内升降的杆，

设于所述杆并通过所述杆的升降来开闭所述真空源与所述通气路径的连通的阀，和

设于所述杆并通过所述杆的升降来开闭所述真空腔与所述通气路径的连通的阀。

7.如权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置具有：

与所述旋转工作台独立地设置的固定工作台，和

设于所述固定工作台并通过推压来进行所述阀的切换的推压部。

8.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，在所述吸附板中的与工件接触的面上，设有在弹性部件上贴附有多孔质片的保护部件。

9.一种贴合装置的控制方法，通过由控制装置控制贴合装置来贴合一对工件，该贴合装置具有对应于多个位置进行间歇旋转的旋转工作台、在所述旋转工作台上设有多个且保持构成显示装置的一对工件的保持装置、设于所述保持装置且对一对工件中的至少一方的工件进行定位的定位部、通过对所述保持装置中的一对工件中的至少一方的工件施力来贴合一对工件的推压装置、设于所述推压装置并能够收纳所述定位部中的保持工件的部分的真空腔、和设在所述真空腔内的真空计；其特征在于，

所述控制装置具有存储部、式选择部和压力运算部，

所述存储部存储电压值和用于计算与该电压值对应的压力值的多个多项近似式，

所述式选择部基于存储在所述存储部中的电压值以及多项近似式，选择与来自所述真空计的电压值对应的多项近似式，

所述压力运算部基于所选择的多项近似式计算压力值。

10.如权利要求9所述的贴合装置的控制方法，其特征在于，所述存储部针对被分成多个区间的电压值的每个区间来存储多项近似式。

11.如权利要求9所述的贴合装置的控制方法，其特征在于，所述贴合装置具有吸附部、阀和阀控制部，该吸附部具有与真空源以及真空腔连通的通气路径并真空吸附与所述定位部中的工件相向的工件，所述阀切换所述通气路径与真空源连通的状态和所述通气路径与真空腔连通的状态，所述阀控制部控制所述阀，

所述阀控制部基于由所述压力运算部计算出的压力值来控制所述阀的开闭。

12.如权利要求11所述的贴合装置的控制方法，其特征在于，所述阀控制部控制所述阀，以便在由所述压力运算部计算出的压力值是成为预先存储的阈值的阀用压力值的情况下，形成所述通气路径与真空腔连通的状态。