[发明专利]容器的液体泄漏检查装置

权利要求书

1.一种容器的液体泄漏检查装置，其特征为，

具有：搬运装置，搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器；

加压装置，从容器外侧对由所述搬运装置搬运中的密封容器进行加压；

拍摄装置，对由所述加压装置加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄；

及判定装置，根据由所述拍摄装置所取得的图像信息，判定是否存在来自所述密封容器的液体泄漏，

所述判定装置如下构成，判别从所述密封容器排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在所述背景的图像信息中，在判别成所述排出液体的图像信息包含在所述背景的图像信息中时，判定存在来自所述密封容器的液体泄漏。

2.根据权利要求1所述的容器的液体泄漏检查装置，其特征为，

所述判定装置如下构成，将所述背景的图像信息分割成相互相邻的多个图像区域信息，对在所述多个图像区域信息的至少两个当中是否包含所述排出液体的图像信息进行判别，在判别成包含所述排出液体的图像信息时，判定存在所述液体泄漏。

3.根据权利要求1或2所述的容器的液体泄漏检查装置，其特征为，

具有：排除装置，可从所述搬运装置的搬运路径中排除由所述加压装置加压后的所述密封容器；

及控制装置，对所述排除装置的动作进行控制，以便从所述搬运路径中排除被判定为存在所述液体泄漏的所述密封容器。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的容器的液体泄漏检查装置，其特征为，

所述加压装置是通过在所述搬运装置上设置搬运带而构成的，该搬运带可通过夹持所述密封容器而能够在对该密封容器进行加压的同时进行夹持搬运。