[发明专利]一种控制器数据监控系统及方法和挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种控制器数据监控系统及方法和挖掘机。 

背景技术

随着生产的发展和科学技术水平的不断进步，对工程机械施工的远程监督被越来越广泛的应用，特别是大型工程项目中对大型工程机械在施工中的进度、技术状态更是管理人员需要及时掌握的重要信息，因此国内外都在不断提升这方面的技术水平和能力。 

目前的机械远程监控系统大多是被动的进行车辆的监控，主要是机械的运动部件位置处安装有角度传感器，在通过传感器传输给主机，主机经过计算处理可以得到工程机械的工作状态，再发给监控中心。这种远程监控模式主要存在以下缺点：只是被动接收上传参数，且上传的参数种类和时间间隔受控制器设定限制，使用的通信流量大并且不够灵活。 

发明内容

为了解决目前的工程机械远程监控系统只能被动接受参数上传，且上传的参数种类和时间间隔受控制器设定限制，另外使用的通信流量大并且不够灵活的问题，现提供了一种控制器数据监控系统及方法和挖掘机。具体技术方案如下： 

一种控制器数据监控系统，包括：通信交换机、监控客户端、及设置在待监控设备的至少一控制器终端；

通信交换机，分别与所述控制器终端及监控客户端通讯连接；

监控客户端，和所述通信交换机连接，用于生成并通过所述通信交换机传送预设格式的需求指令到所述控制器终端；

所述控制器终端，用于接收和传送待监控设备的设备状态数据，接收并解析所述需求指令，根据解析结果提取并通过所述通信交换机发送对应需求的设备状态数据至所述监控客户端。

优选的，所述控制器终端包括设备控制器和无线通讯模块，所述无线通讯模块和所述控制器连接。 

优选的，所述通信交换机包括通信组件和数据存储装置；所述通信组件和所述数据存储装置连接，所述通信组件通过无线通讯方式和所述无线通讯模块连接；所述数据存储装置和所述监控客户端连接,用于存储所述设备状态数据。 

优选的，对每个所述控制器终端分配有专有编号，所述监控客户端还用于在传送需求指令时一并将需监控数据的控制器终端的专有编号传送至所述通信交换机； 

所述通信交换机的数据存储装置，还用于存储对应所述专有编号的注册信息，以供所述通信交换机根据收到的专有编号匹配对应控制器终端。

优选的，所述客户端包括监控模块和显示模块，所述监控模块用于生成所述预设需求格式的数据指令并发送给所述通信交换机，所述显示模块用于接收并显示对应于所述预设需求格式的数据指令的设备状态数据。 

优选的，所述无线通讯模块为GPRS通讯模块。 

优选的，所述待监控设备为挖掘机或起重机，所述设备状态数据为发动机转速、油压、油位、油温及冷却水温度中的一种或多种。 

一种控制器数据监控方法，应用于设置有至少一控制器终端的待监控设备，其中，所述控制器终端，用于接收和传送待监控设备的设备状态数据，该方法包括以下步骤： 

生成并通过一通信交换机传送预设格式的需求指令到所述控制器终端；

通过所述控制器终端解析所述需求指令，根据解析结果提取对应需求的设备状态数据并通过所述通信交换机回传。

进一步的，包括在发送需求指令到控制器终端的过程中出现控制器终端接收信息超时或通信出错则结束操作或重新发送数据连接的步骤。 

进一步的，还包括以下方法步骤： 

为每个控制器终端分配专有编号；

在所述通信交换机预存对应所述专有编号的注册信息；

传送需求指令时一并将需监控数据的控制器终端的专有编号传送至所述通信交换机，所述通信交换机根据收到的专有编号匹配对应控制器终端。

与现有技术相比，上述技术方案提供的控制器数据监控系统及方法具有以下优点：将指令通过客户端编写并下发，并经过通信网络发送至控制器终端，控制器终端接收到指令后，可按指令需求上传数据，不仅可以按需要上传参数，更加灵活，符合客户需求，而且使得在监控领域内节约通信流量，降低通信费用。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本发明实施例中提供的控制器数据监控系统结构示意图； 

图2是本发明实施例中提供的控制器数据监控方法流程图。