[发明专利]执行自动制动程序的方法

权利要求书

1.一种在潮湿条件下执行自动制动程序以便避免在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上的划痕的方法，其特征在于，确定检测值，当检测值达到预设的触发阈值时，执行自动制动程序，并伴随着驾驶者基本不可察觉的车辆减速，其中，检测值由降雨强度参数、无制动启动的驾驶时间参数、以及依赖于车速的速度参数中的至少一个相乘形成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车速线性映射到速度参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车速非线性映射到速度参数。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，只有当车速另外达到至少一个预设的最小速度时才执行自动制动程序。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，降雨强度参数只由车辆雨水传感器提供。

6.根据权利要求1到4中的一项所述的方法，其特征在于，降雨强度参数由前雨刷的刮水频率提供。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，如果遇到以下情况中的至少一种，无制动启动的驾驶时间参数设置为零或者重新设定：

i)驾驶者启动制动器

ii)辅助驾驶系统启动制动器

iii)制动控制装置变成睡眠状态

iv)执行自动制动程序。

8.根据前述权利要求中的一项所述方法，其特征在于，为了执行自动制动程序，借助于可以机电一体化操作的主制动器缸提供车辆制动装置的制动压力。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，为了执行自动制动程序，车辆制动装置的制动压力由辅助驾驶系统控制。