[发明专利]机械手治具

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手治具。

背景技术

现今对注塑完成后的产品取出，一般大型的装置或小型装置采用机械手来完成将产品从模具中取出，但其抓取产品的准确性不够，容易出现抓取不到位，致使产品在抓取后不能将产品准确的放置在规定好的放料盒中，需要操作人员进行再一次的处理，导致工作效率比较低，同时有些机械手容易损害到产品的表面，导致产品损坏，增加了成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种机械手治具。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

机械手治具，其特征在于：在固定板的一侧上悬挂固定有连接板，连接板的下端设置有气缸，气缸内设置有活塞杆，工作板的中心处悬挂在活塞杆上，工作板的左端上设置有左三连通管，工作板的右端上设置有右三连通管，左三连通管的一通管穿过工作板安装有左吸嘴且右三连通管的一通管穿过工作板安装有右吸嘴，左三连通管的另一通管和右三连通管的另一通管通过气管相连通，左三连通管的第三通管封闭布置，右三连通管的第三通管通过气管与吸气装置相连。

进一步地，上述的机械手治具，气缸通过气缸气管与进气装置相连。

本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

本发明通过左三连通管和右三连通管以及吸嘴能快速准确的将产品吸附住，从而提高工作效率，采用弹簧能减少对产品的冲击使其能保护好产品的表面，降低成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的构造示意图。

具体实施方式

如图1所示，机械手治具，在固定板1的一侧上悬挂固定有连接板2，连接板2的下端设置有气缸3，气缸3内设置有活塞杆，工作板5的中心处悬挂在活塞杆上，工作板5的左端上设置有左三连通管4，工作板5的右端上设置有右三连通管7，左三连通管4的一通管穿过工作板5安装有左吸嘴且右三连通管7的一通管穿过工作板5安装有右吸嘴，左三连通管4的另一通管和右三连通管7的另一通管通过气管8相连通，左三连通管4的第三通管封闭布置，右三连通管7的第三通管通过气管8与吸气装置相连，气缸3通过气缸气管6与进气装置相连。

其中，左吸嘴通过弹簧与左三连通管4的一通管连接，右吸嘴通过弹簧与右三连通管7的一通管连接，采用弹簧能减少左三连通管4和右三连通管7对产品的冲击力，可以保证产品的完整性。

具体应用时，当注塑机完成开模动作后，机械手整体运动到产品上方指定位置处等待，当模具顶出完成信号发出后，进气装置通过气缸气管6通气给气缸3，气缸3推动工作板5前进，带动工作板5上左三连通管4和右三连通管7一起前进，直到左三连通管4和右三连通管7上的左吸嘴和右吸嘴接触到产品上表面；然后吸气装置通过气管8进行吸气将产品吸住，当吸气动作持续数秒后，机械手上升，将产品取出模具。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。