[发明专利]一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统

权利要求书

1.一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统，包括电池(1)，车体(2)，遥控装置(3)，遥控信号接收器(4)，自动化处理模块(电脑处理器)(5)，语音电路板(5-1)，遥控信号接收器电路板(5-2)，光信号处理装置(5-3)，电池电机电路板(5-4)，机械臂电路板(5-5)，三维摄像系统电路板(5-6)，机械臂电路板(5-7)，机械臂(6)，激光雷达(7)，三维摄像系统)(8)，引导杆(9)，Y型引导槽(10)，卡槽(11)，语音播报装置(12)，电池充电插头(13)，电极插口(14)，牵引把手(15)，履带(16)，引导板(17)，车载电机(18)，电池电机(19)，牵引线(20)，延长导线(21)。其特征在于电池(1)上装有电机驱动着履带(16)实现移动。使用者通过遥控装置(3)控制电池(1)行进。电池(1)上的自动化处理模块(电脑处理器)(5)通过激光雷达和三维摄像系统收集环境信息，通过电脑处理器处理(5)收集到的信息，然后发出相应的行动指令，完成自主移动。通过引导杆(9)，Y型引导槽(10)，卡槽(11)，电池充电插头(13)，牵引把手(15)，引导板(17)，车载电机(18)，牵引线(20)，延长导线(21)等装置帮助电池自动行驶进车体内并进行自我固定。在行进过程中，电池(1)通过语音播报装置(12)向外界发出相关信息，给予路人和使用者语音提示。电池(1)通过机械臂(6)完成充电、按电梯等工作。

2.如权利要求1所述一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统，其特征在于，电池(1)上装有电池电机(19)，电池电机(19)由遥控装置(3)或者自动化处理模块(电脑处理器)(5)控制，电池电机(19)分别带动着左右两条履带(16)，通过左右履带(16)的转速差实现转向。

3.如权利要求1所述一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统，其特征在于，电池(1)装有激光雷达(7)向周围环境发射激光束，物体反射回的激光，通过光信号处理装置(5-4)将光信号转化成数字信号，再传递给电脑处理器(5-1)，电脑处理器(5-1)通过对物体与电池的距离、角度及物体运动轨迹等信息的分析，修正行进轨迹，并可通过语音电路板(5-2)向语音播报装置(12)发出相应语音提示。三维摄像系统(8)对周围环境进行摄像，收集到的图像信息经过三维摄像系统电路板(5-6)传递给电脑处理器(5-1)，这些信息经过软件加工后与处理器(5-1)内预存信息进行比对及匹配，以实现物体自动识别及行进线路修正等功能。

4.如权利要求1所述一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统，其特征在于，电池(1)装有激光雷达(7)和三维摄像系统(8)对周围环境进行自动识别，将收集到的信息传给电脑处理器(5-1)加工，然后通过机械臂电路板(5-7)向机械臂(6)发出相关指令。

5.如权利要求1所述一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统，其特征在于，在电池(1)不能自主移动的情况下，电池(1)通过延长导线(21)与车载电机(18)连接，利用车载电机(18)的动力，通过牵引线(20)连接着电池(1)的牵引把手(15)将电池(1)拉进车体(2)内。

6.如权利要求1所述一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统，其特征在于，电池(1)底部装有引导杆(9)与Y型引导槽(10)相咬合引导电池(1)准确进入车体(2)。