[发明专利]一种操作飞行器中合成视觉系统的方法

说明书

本发明名称为“一种操作飞行器中合成视觉系统的方法”。一种操作飞行器(10)的方法，该飞行器包括驾驶舱(12)，驾驶舱具有带至少一个飞行显示器(24)的飞行驾驶台(20)、面对飞行驾驶台(20)的飞行员座位(14)、以及合成视觉系统(30)，该合成视觉系统(30)产生用于在至少一个飞行显示器(24)上显示的合成图像。

背景技术

当代的飞行器可包括合成视觉(vision)系统的使用，该合成视觉系统可向机组人员呈现某种显示，其示出了飞行器前面的世界的计算机生成的表示。这样的合成视觉系统提高了飞行人员相对于地理地形和障碍物来定向自身的能力，并给飞行人员提供对应于在清楚能见度条件下他们往驾驶舱的挡风玻璃外将实际看到的图像。在飞行器的外面的能见度差的时候，这样的系统可能是尤其有用的。当前的合成视觉系统限于提供向前观察的视图给机组人员。

发明内容

在一个实施例中，一种操作具有驾驶舱的飞行器(驾驶舱具有：飞行驾驶台，上述飞行驾驶台具有至少一个飞行显示器；面对飞行驾驶台的飞行员的座位；以及合成视觉系统，该合成视觉系统产生用于在至少一个飞行显示器上显示的合成图像)的方法，包括确定飞行器的位点和航向；根据确定的位点和航向从合成视觉系统检索合成视觉图像；在至少一个飞行显示器上显示合成视觉图像；从要求在显示的合成视觉图像的航向上有所变化的飞行员接收观测变化输入；响应于观测变化输入，跟踪坐在座位中的飞行员的、飞行员的头部的移动；基于跟踪的头部移动，确定更新的航向；根据更新的航向，从合成视觉系统检索更新的合成视觉图像，以及在至少一个飞行显示器上显示更新的合成视觉图像。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的、具有合成视觉系统的飞行器驾驶舱的一部分透视图；

图2是供图1的飞行器使用的合成视觉系统的示意图；

图3A示出处于直前方位置的用户以及向前观察的合成视觉图像的显示的示意图；

图3B-3D示出根据本发明实施例的用户与合成视觉系统交互从而显示更新的合成视觉图像的示例。

具体实施方式

图1示出具有驾驶舱12的飞行器10的一部分，该驾驶舱12具有飞行员座位14，副驾驶员座位16，飞行器控制杆(control yoke)18，以及具有许多飞行控件22和多个飞行显示器24的飞行驾驶台20。多个飞行显示器24可包括主要的和次要的飞行显示器，任何飞行显示器可用于向飞行员和飞行人员显示大范围的飞行器、飞行、导航以及在操作和控制飞行器中使用的其他信息。虽然已示出商业飞行器，但是可以设想，本发明可用于任何类型的飞行器，不受限地例如是固定翼、旋转翼、火箭、私人飞行器和军用飞行器。

坐在面对飞行驾驶台20的飞行员座位14中的飞行员26可利用杆18以及其他的飞行控件22来操纵飞行器10。可设想，控制柄和其他的控制装置可代替杆18备选地安装在驾驶舱12中，而且这样的控制柄可用于操纵飞行器10。为了描述的目的，术语“杆”用于指所有类型的控制装置。飞行员26可通过挡风玻璃28和/或窗29在视觉上监测飞行器10的飞行路径。然而，如果飞行员26依赖通过挡风玻璃28和窗29的视域，则他或者她的可视范围可能是受限的。飞行员和飞行人员的其他成员可使用多个飞行显示器24以增加他们的可视范围和增强他们的决策能力。在示例性实施例中，飞行显示器24可配置成显示天气、地形、固定障碍物(例如，塔和建筑物)，可变的障碍物(例如，其他飞行器)、飞行特性(例如，高度或速度)，或者其任意的组合。

合成视觉系统30可包含在飞行器10中，并可产生飞行器10周围世界的合成图像以用于在飞行显示器24的其中之一上显示。合成视觉系统30是基于计算机的现实系统，其使用3D以给飞行员提供了解他们的飞行环境的清晰的和直观的方式。合成视觉系统30使用3D成像以通过向飞行员26提供飞行器外面世界的现实成像来提高飞行员的情景意识，该现实成像从来自多种数据库的信息和影像来创建。