[发明专利]一种操作飞行器中合成视觉系统的方法

权利要求书

1.一种操作飞行器的方法，所述飞行器包括驾驶舱，所述驾驶舱具有带至少一个飞行显示器的飞行驾驶台、面对所述飞行驾驶台的飞行员的座位、以及合成视觉系统，所述合成视觉系统产生用于在所述至少一个飞行显示器上显示的合成图像，其中所述合成视觉系统包括与合成视觉系统操作地耦合的促动器，所述方法包括：

确定所述飞行器的位点和航向；

根据所确定的位点和航向，从所述合成视觉系统检索合成视觉图像；

在所述至少一个飞行显示器上显示所述合成视觉图像；

激活所述促动器并且从要求在显示的所述合成视觉图像的所述航向上有所变化的飞行员接收观测变化输入；

响应于所述观测变化输入，跟踪坐在所述座位中的所述飞行员的、所述飞行员的头部的移动；

通过换算所跟踪的头部移动确定更新的航向；

根据所述更新的航向，从所述合成视觉系统检索更新的合成视觉图像；

在所述至少一个飞行显示器上显示所述更新的合成视觉图像；以及

释放所述促动器使得所述合成视觉系统返回到表示直前方视图的合成视觉图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述飞行器的位点包括从全球定位系统接收坐标，以及确定所述飞行器的航向包括从惯性制导系统接收航向输入。

3.如权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，检索所述合成视觉图像包括所述合成视觉系统从存储在所述飞行器上的至少一个数据库生成所述合成视觉图像。

4.如权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，跟踪所述飞行员的头部的所述移动包括跟踪至少侧向头部移动。

5.如权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，跟踪所述飞行员的头部的所述移动进一步包括跟踪向上和向下的头部移动以确定斜度。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述检索所述更新的合成视觉图像进一步包括：基于所确定的航向和斜度检索更新的合成视觉图像。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述换算提供导致至少180度的航向变化的、小于40度的所述飞行员的头部的转动。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述换算是非线性的。

9.如权利要求7所述的方法，其中，所述换算随着所述飞行员的头部的所述转动增加而增加。