[发明专利]基于任意步长正交基带信号的距离、速度探测方法

权利要求书

1.一种基于任意步长正交基带信号的距离、速度探测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、发送信号为：

Σi=1nξi{iω[t+(Tini(-n)+T-n)-Σj=-ni(Tinij+Tj+Tendj)]}{u[t+(Tini(-n)+T-n)-Σj=-ni(Tinij+Tj+Tendj)]-]]>

u[t+(Tini(-n)+T-n)-Σj=-ni+1(Tinij+Tj+Tendj)]}]]>

式中，

ξ1(ωt)=cos[acos-1(1-2ωt/b)]ξ2(ωt)=2ξ1(ωt)·ξ1(ωt)-1···ξi+1(ωt)=2ξ1(ωt)ξi(ωt)-ξi-1(ωt)]]>i=2，3，…，n-1，0≤t≤NT，b=NT

为任意步长正交多项式的递推形式，a为任意实数，ω为角频率，0≤t≤NT为时间，n、N为整数，

u(t)=0t<01t≥0,]]>

T_inij为ξ_j(jωt)的起始标识符持续时间，T_endj为ξ_j(jωt)的结尾标识符持续时间，T_j为ξ_j(jωt)信号的持续周期；

编码方式为：ξ₁(ωt)的起始标识符、ξ₁(ωt)、ξ₁(ωt)的结尾标识符、…ξ_i(iωt)的起始标识符、ξ_i(iωt)、ξ_i(iωt)的结尾标识符、…、ξ_n(nωt)的起始标识符、ξ_n(nωt)、ξ_n(nωt)的结尾标识符；

步骤二、通过回波信号认证ξ_i(iωt)的起始标识符和结尾标识符及回波时间；

步骤三、根据函数

∫t0t1φ2(t)dt=∫t0t1ψ2(t)dt]]>

对目标运动的速度、回波时间进行估计；

式中，φ(t)为雷达探测的回波函数，

ψ(t)=Σi=1nξi{i(1+signr2vric)ω[t+(Tini(-n)+T-n)-ΔTj-Σj=-ni(Tinij+Tj+Tendj)]}·]]>

{u[t+(Tini(-n)+T-n)-ΔTj-Σj=-ni(Tinij+Tj+Tendj)]-u[t+(Tini(-n)+T-n)-ΔTj-Σj=-ni+1(Tinij+Tj+Tendj)]}]]>ΔT_j为接收到ξ_j(jωt)信号的时间延迟，c为光速，定义雷达视线与目标速度矢量之间的夹角为θ，v_ri=v_icosθ，v_i是第i次波探测的目标相对雷达速度矢量的幅度，当目标靠近雷达运动时，雷达与目标之间距离减小，其回波频率等于发射频率加上多普勒频移即signr=1，回波频率大于发射信号频率；反之，当目标远离雷达运动时，雷达与目标之间距离增大，其回波频率等于发射频率减去多普勒频移，即signr=-1回波频率小于发射信号频率；当目标静止不动时，不出现多普勒效应，即signr=0。