[发明专利]一种可实现球面运动轨迹的光源机构

权利要求书

1.一种可实现球面运动轨迹的光源机构，其特征在于，包括二维运动机构及可发出平行光的光源组件（8）；

所述二维运动机构包括外框（5）、内框（10）以及光源安装板（9）；所述外框（5）与内框（10）的轴线位于同一水平面且相互垂直，所述光源安装板（9）固定在内框（10）的上方；所述内框（10）绕自身轴线转动，所述外框（5）绕自身轴线转动，带动内框（10）同步转动；

所述光源组件（8）包括点光源、光栏（20）以及透镜（19），所述点光源（21）放置所述透镜（19）的焦距范围内，点光源（21）发出的光线经光栏（20）消除杂光后穿过透镜（19）得到平行光线；

所述光源组件（8）位于二维运动机构中的光源安装板（9）上，使所述光源组件（8）所发出的平行光经过内框轴线与外框轴线的交点。

2.根据权利要求1所述的光源机构，其特征在于，所述点光源（21）插在灯座（22）上，垫片（23）、聚酰亚胺垫片（24）以及所述灯座（22）通过螺钉连接到光源连接架（15）上，所述光源连接架（15）一端有止口，所述光栏（20）放置在所述光源连接架（15）的止口中，所述光源连接架（15）另一端连接镜筒（16）的一端，所述镜筒（16）的另一端通过螺纹与镜座（17）相连接，所述透镜（19）通过螺纹压圈（18）固定在所述镜座（17）上。

3.根据权利要求1所述的光源机构，其特征在于，所述二维运动机构还包括外框主动端轴系（13）、外框从动端轴系（7）、外框电机-减速器（14）、外框编码器（6）、内框主动端轴系（4）、内框从动端轴系（11）、内框电机-减速器（3）、内框编码器（12）；所述外框电机-减速器（14）固定在所述外框主动端轴系（13）上，所述外框编码器（6）固定在所述外框从动端轴系（7）上，所述内框（10）通过所述内框主动端轴系（4）和所述内框从动端轴系（11）连接在所述外框（5）上，所述内框电机-减速器（3）固定在所述内框主动端轴系（4）上，所述内框编码器（12）固定在内框从动端轴系（11）上。

4.根据权利要求1所述的光源机构，其特征在于，所述点光源（21）放置在透镜（19）的焦点处。

5.根据权利要求1或2所述的光源机构，其特征在于，所述点光源（21）为卤钨灯或氘灯。

6.根据权利要求3所述的光源机构，其特征在于，所述外框主动端轴系（13）和所述外框从动端轴系（7）固定在载物台（2）上，所述载物台（2）通过螺栓与底部支架（1）连接。

7.根据权利要求1所述的光源机构，其特征在于，所述二维运动机构在右手坐标系中外框转动轴线为X轴，内框转动轴线为Y轴，两轴线交点为原点O。