[发明专利]对象跟踪装置

权利要求书

1.一种对象跟踪装置，跟踪包括在帧图像内的对象，所述对象跟踪装置包括：

存储单元，被配置为存储作为跟踪目标的对象的模板图像；

图像输入单元，被配置为按时间序列接收帧图像；

搜索区域设定单元，被配置为在当前时间点处的帧图像的缩放比例因子与先前时间点处的帧图像的缩放比例因子不同时，基于先前时间点处的帧图像中的对象区域、先前时间点处的帧图像中的缩放中心坐标以及在先前时间点处的帧图像的缩放比例因子与当前时间点处的帧图像的缩放比例因子之间的比来设定当前时间点处的帧图像中的对象的搜索区域；

规格化单元，被配置为将包括在当前时间点处的帧图像内的对象的搜索区域的图像规格化到固定尺寸；以及

匹配单元，被配置为在规格化的搜索区域的图像中搜索与模板图像类似的对象区域。

2.根据权利要求1所述的对象跟踪装置，

其中搜索区域设定单元将在其中包括先前时间点处的帧图像中的对象区域并且为所述对象区域的预定倍数大的基准区域根据缩放中心坐标以及在缩放比例因子之间的比而被缩放的区域设定为当前时间点处的帧图像中的对象的搜索区域。

3.根据权利要求1所述的对象跟踪装置，包括：

保持单元，被配置为当在搜索区域设定单元处设定的对象的搜索区域的全部或者一部分未被包括在当前时间点处的帧图像中时，保持所设定的对象的搜索区域，

其中在经过一个时间点之后，在当前时间点处的帧图像的缩放比例因子与先前时间点处的帧图像的缩放比例因子不同时，搜索区域设定单元使用在保持单元处保持的对象的搜索区域来设定当前时间点处的帧图像中的对象的搜索区域。

4.根据权利要求1所述的对象跟踪装置，还包括：

登记单元，被配置为将由从帧图像中检测到目标对象的对象检测器输出的目标对象的图像存储在存储单元中作为模板图像。

5.根据权利要求4所述的对象跟踪装置，

其中登记单元利用在匹配单元处作为与模板图像类似的图像而搜索出的在当前时间点处的对象区域的图像来更新存储单元中的模板图像。

6.根据权利要求1所述的对象跟踪装置，

其中当不能搜索出类似的区域时，匹配单元指示对象检测器检测对象。