[发明专利]螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺旋铝管焊接设备，尤其是一种螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构。

背景技术

螺旋铝管一般用于高压输配电管线上，埋于地下，具有耐腐及屏蔽效果。常规的螺旋铝管一般采用铝带经开卷、平整、铣边（定宽）、表面清理后，进入成形机（即卷板成管）焊好后在线切定尺，再进行下一道工序。

现有的工艺一般采用内壁焊接机，采用TIG（Tungsten Inert Gas arc Weiding，又称为惰性气体钨极保护焊）保护焊接，在成形机处利用现有空间将焊枪送至内壁焊点。在内壁焊接机的工作过程中，需要有将焊枪送至内壁焊点的工装，以完成焊接过程；而现有技术当中，还没有相应的内壁焊机工装。

在内壁焊机工装上带动焊枪作垂直运动的升降部份（即Z轴行走机构），由于工作载荷比较大，电机的负载较大，设备的灵敏度不够。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构，通过增加配重块，减轻电机的负载，提高设备的灵敏度。

按照本发明提供的技术方案，所述螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构，特征是：包括安装在龙门架顶部的电机座，在电机座上安装电机，电机的动力输出端通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的丝杆螺母与升降横梁固定连接；在所述电机座的两侧分别安装有第一滑轮组和第二滑轮组，在第一滑轮组和第二滑轮组上绕设钢丝绳，钢丝绳的一端与升降横梁固定，另一端连接配重块。

在所述龙门架上设置导轨，在升降横梁上设置可沿导轨上下滑动的滑槽。

所述滚珠丝杆的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座中。

所述第一滑轮组和第二滑轮组均由两个滑轮组成，两个滑轮共同安装在两个底板之间。

本发明所述的螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构通过增加配重块，减轻电机的负载，提高设备的灵敏度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图2的侧视图。

图4为本发明所述的滑轮组的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的C-C剖视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图6所示：螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构包括龙门架1、电机座2、电机3、联轴器4、滚珠丝杆5、丝杆支撑座6、丝杆螺母7、升降横梁8、导轨9、第一滑轮组10、第二滑轮组11、钢丝绳12、配重块13、底板14等。

如图1～图3所示，本发明包括安装在龙门架1顶部的电机座2，在电机座2上安装电机3，电机3的动力输出端通过联轴器4连接滚珠丝杆5，滚珠丝杆5的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座6中；所述滚珠丝杆5的丝杆螺母7与升降横梁8固定连接，以带动升降横梁8作上下升降运动；并且，在所述龙门架1的两侧各设置一条导轨9，在升降横梁8上设置可沿导轨9上下滑动的滑槽，导轨9起导向作用，升降横梁8可沿导轨9上下移动；

如图3所示，在所述电机座2的两侧分别安装有第一滑轮组10和第二滑轮组11，在第一滑轮组10和第二滑轮组11上绕设钢丝绳12，钢丝绳12的一端与升降横梁8固定，另一端连接配重块13；

如图4～图6所示，所述第一滑轮组10和第二滑轮组11均由两个滑轮组成，两个滑轮共同安装在两个底板14之间。

本发明所使用的第一滑轮组10和第二滑轮组11中的两个滑轮安装在同一底座上，这样结构紧凑，制造简单，安装时方便、准确。

本发明在安装时须注意：（1）钢丝绳12向上引时要保证在铅垂线上；（2）配重块13与龙门架的内壁没有磨擦（3）保证钢丝绳12的长度合适，即升降横梁8在最下位置时，需要保证配重块13在最上位置，以保配重块13下行时不触地；升降横梁8在最上位置时，要保证配重块13上部距龙门架的顶部有一定的长度（工作行程）以确保升降横梁8下行时配重块不碰顶。

本发明解决了升降横梁的负载平衡问题，减轻电机的压力，降低运行成本。