[发明专利]螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构

权利要求书

1.一种螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构，其特征是：包括安装在龙门架（1）顶部的电机座（2），在电机座（2）上安装电机（3），电机（3）的动力输出端通过联轴器（4）连接滚珠丝杆（5），滚珠丝杆（5）的丝杆螺母（7）与升降横梁（8）固定连接；在所述电机座（2）的两侧分别安装有第一滑轮组（10）和第二滑轮组（11），在第一滑轮组（10）和第二滑轮组（11）上绕设钢丝绳（12），钢丝绳（12）的一端与升降横梁（8）固定，另一端连接配重块（13）。

2.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构，其特征是：在所述龙门架（1）上设置导轨（9），在升降横梁（8）上设置可沿导轨（9）上下滑动的滑槽。

3.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构，其特征是：所述滚珠丝杆（5）的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座（6）中。

4.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构，其特征是：所述第一滑轮组（10）和第二滑轮组（11）均由两个滑轮组成，两个滑轮共同安装在两个底板（14）之间。