[发明专利]一种多功能排雷作业机具

说明书

技术领域

本发明涉及一种排雷作业机具，特别是涉及一种安装在挖掘机、工程车辆或装甲车辆上使用的多功能排雷作业机具。

背景技术

挖掘机是工程机械行业中一种非常重要的机器，它的功能早以突破只能挖掘各种土壤的功能，将挖掘机铲斗取下后，可以直接或间接装上各种挖掘机附属机具，如货叉装置、液压破碎锤、螺旋钻孔器、振动平板夯、液压振动锤等，实现挖掘机的多功能作业，以满足客户不同施工作业需求，最大限度地提高挖掘机的利用率和附加值，创造最大价值，由于挖掘机可以采用履带驱动或轮胎驱动方式，越野性能好，因此挖掘机是一种用途广，在野外具有很强作业能力的机器。

据国际红十字会和美国国务院的统计，目前世界范围内有70多个国家和地区残留地雷340多种，总数达1亿枚以上，而且每年还有增加。由于地雷的有效作用时间很长，不少二战时期残留的地雷依然具有杀伤作用。而这些地雷又多埋于地下或山野丛林、草丛中，探测、排除非常困难，费时、费钱、费力，且工作非常危险。在全球范围内，每年约万人因地雷丧生，2.6万人被炸炸伤或致残。因此，无论在战时还是在和平时期都有大量地雷需要排除。

目前，机械排雷装置按工作原理分为滚压式、挖掘式、打击式和混合式。滚压排雷器利用钢质滚轮的质量压爆地雷，清除单次压发引信地雷效果较好，但难以清除耐爆和带磁感应引信的地雷；挖掘式排雷装置利用犁刀挖出地雷并排到车辙之外，能可靠清除车辙内各种地雷和引爆带触发杆引信的炸车底地雷、但抗爆性差、作业受土壤硬度和地形凹凸不平的影响大；打击式排雷装置利用排雷链条打击地面使地雷爆炸，可以清除通路内地雷，但抗爆性差、扬尘大、影响乘员观察和容易暴露目标；混合式排雷器则是前两种排雷器的组合应用，显然混合式排雷装置作业时较易产生大量烟尘、影响乘员观察和容易暴露目标，清除磁性和特殊土质地雷以及深埋地雷的能力偏弱。尽管目前各国排雷破障装置种类和型号很多，但从海湾战争实践检验，效果都不是很理想，当时多国部队调集了西方各国所有排雷装备，甚至包括一些在研的样机，战后美国总结认为：“机械排雷犁多次漏雷；爆破排雷方法只对普通地雷有效，对具有耐爆炸性的地雷根本开不出通路；机械排雷方法受地形、地貌、土质的限制，很多环境完全不能使用，如坑洼不平的野地、山坡丛林夹石地、冻土等等。即使在科威特、伊拉克两国沙漠松软土质条件下，因排雷犁随机定深不理想，地面稍有不平，就会出现漏雷现象”。针对以上不足，各国都在积极开展研究，重点解决排雷破障装备问题，以便在“在耐爆地雷”场中能为坦克装甲部队开辟通路，在抗登陆障碍物中使登陆工具及部队、武器装备得以抢滩突击上岸。

通常地在战时或平时的雷场上，首先是探出地雷的准确位置，然后再排雷消除危险，而排雷过程有三种基本方式，一种是将地雷在原地将引爆销毁，这种方式对生态环境破坏严重；第二种是将地雷从地里挖出来然后抓取转移到安全地方进行销毁；第三种是用物理的或化学地的方法将地雷里的炸药、电子装置或引爆装置在原地失效，然后挖出销毁，这种方式彻底失效可靠性不理想。而挖掘机式排雷的动力方式有人工排雷和机器排雷两种，用人工排雷准确性高，但危险性大且效率不高；而用机器排雷安全性高和效率高，但准确性差。从我国军方的实际排雷的效果来看，目前通过人工挖掘排雷是最可靠有效的方式，是国际维和排雷行动的主流方式，最大缺点是排雷人员会有生命危险，效率低，神经系统强度大，易疲劳，因此对于排雷这样的工作无论在战时还是平时，既需要准确性、也需要安全性和较高的工作效率，还需要一定的经济性。

通过上述背景资料不难发现开发一种全新的多功能排雷作业机具，以应对各种野外复杂环境，保护自然环境，确保排雷作业的准确性和可靠性，确保较高的作业效率和安全性，同时还具有一定的经济性，研制这种设备迫切，很有必要，具有实际意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能应对各种野外复杂环境，确保排雷作业的准确性和可靠性，确保较高的作业效率和安全性的多功能排雷作业机具。

为了解决以上技术问题，本发明提供的多功能排雷作业机具，包括动臂、动臂驱动装置、斗杆、斗杆驱动装置、铲斗驱动装置、摇臂和连杆，在所述的斗杆的下方铰接有排雷耙，排雷耙驱动装置一端铰接在所述的斗杆的下方，另一端铰接在所述的排雷耙上，回转快换连接器一端直接或间接连接在所述的连杆和斗杆上，铲斗或排雷铲直接或间接连接在所述的回转快换连接器的底部。