[发明专利]一种多功能排雷作业机具

权利要求书

1.一种多功能排雷作业机具，包括动臂(1)、动臂驱动装置(2)、斗杆(4)、斗杆驱动装置(3)、铲斗驱动装置(5)、摇臂(6)和连杆(7)，其特征在于：在所述的斗杆(4)的下方铰接有排雷耙(11)，排雷耙驱动装置(10)一端铰接在所述的斗杆(4)的下方，另一端铰接在所述的排雷耙(11)上，回转快换连接器(8)一端直接或间接连接在所述的连杆(7)和斗杆(4)上，铲斗或排雷铲(9)直接或间接连接在所述的回转快换连接器(8)的底部。

2.根据权利要求1所述多功能排雷作业机具，其特征在于：所述的回转快速连接器(8)的结构是：所述的上架(12)设有能直接或间接装配到所述的斗杆(4)和连杆(7)的装配孔上的连接轴(20)，上架(12)连接或焊接在在中间壳体(13)的上部，蜗轮(22)通过连接盘(23)装配在所述的中间壳体(13)上，蜗杆(29)装配在所述的中间壳体(13)上，所述的蜗杆(29)的一端与从动齿轮(15)连接，蜗轮(22)和蜗杆(29)组成蜗杆传动，回转机构驱动装置(17)装配在所述的中间壳体(13)上，所述的回转机构驱动装置(17)的驱动轴与驱动齿轮(16)连接，所述的驱动齿轮(16)和所述的从动齿轮(15)相互啮合，下架(14)装配在所述的蜗轮(22)上，左锁紧销(27)和右锁紧销(30)装配在所述的下架(14)上的左右导向孔里，所述的左锁紧销(27)和右锁紧销(30)通过锁紧销连接轴(31)连接成一体，锁紧驱动装置(24)一端固定在所述的下架(14)上，一端固定在所述的锁紧销连接轴(31)上，所述的下架(14)上设有钩板(33)、第一换向阀安装板(21)、第二换向阀安装板(18)、中央回转体(26)、下油路或气路板(32)装在所述的中间壳体(13)上，换向阀组(19)装配在所述的第一换向阀安装板(21)和第二换向阀安装板(18)上形成液压油路或气路的多路分配与控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的多功能排雷作业机具，其特征在于：所述的排雷铲(9)为栅格式排雷铲斗，在所述的栅格式排雷铲斗的底部或顶部或两侧开有栅格孔(34)，栅格式排雷铲斗上部设有能直接或间接装配到所述的回转快速连接器(8)上的销轴(35)。