[发明专利]一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量装置及其测量方法，尤其是涉及一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置及其测量方法。

背景技术

电力工业在输变电设备基建、运行、检修中经常需要校核和确定外形结构尺寸，由于输变电设备外绝缘种类繁多，不同厂家外形千差万别，还经常遇到设备带电无法测量输变电设备结构尺寸、厂家设计参数资料缺失或绝缘子制造误差等情况，给计算和校核输变电设备外形结构尺寸带来困难。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的由于输变电设备外绝缘种类繁多，不同厂家外形千差万别，还经常遇到设备带电无法测量输变电设备结构尺寸、厂家设计参数资料缺失或绝缘子制造误差等情况，给计算和校核输变电设备外形结构尺寸带来困难等的技术问题；提供了一种可以在不接触物体情况下远距离获取绝缘子的影像，实现绝缘子三维结构的重建和测量的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置及其测量方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，包括一个设有若干滚轮的底座、设置在底座上的机电自动控制器、设置在机电自动控制器上的驱动组件、与驱动组件连接的测量组件以及设置在底座上用于控制机电自动控制器、驱动组件以及接收测量组件信息的计算机系统。

在上述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，所述机电自动控制器包括一个设置在底座上并能在底座上做圆周旋转的驱动圆盘以及一端固定在驱动圆盘上并且内部设有升降装置的空心固定杆，所述空心固定杆内套设有一能在升降装置的驱动下做垂直升降运动的升降杆，上述驱动组件固定在升降杆的一端。

在上述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，所述驱动组件两端分别固定有一水平固定杆，所述两个水平杆能在驱动组件作用下沿水平杆轴向旋转以及沿驱动组件中心轴向旋转。

在上述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，所述测量组件包括至少两个立体视觉传感器，分别固定在所述水平固定杆的一端，所述立体视觉传感器的任意一个上还固定有一个线结构光条发射器。

在上述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，所述的两个水平固定杆等长。

一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置的方法，包括以下步骤：

步骤1，当线结构光发射器照射被测物体时，立体视觉传感器拍摄被测物体影像，影像中包含投影到绝缘子设备上的线结构光条特征，同时线结构光条发射器将被测物体的纹理特征供立体视觉传感器使用，并且为线线结构光条断面测量提供数据源；

步骤2，计算机系统接收立体视觉传感器和线结构光条发射器采集的数据并对其进行分析。

在上述的绝缘子外形尺寸非接触式测量装置的方法，所述的步骤1中，立体视觉传感器和线结构光发射器采集过程中，计算机系统通过控制驱动圆盘、升降装置以及驱动组件使测量组件完成升降、旋转、俯仰、侧倾动作。

因此，本发明具有如下优点：可以在不接触物体情况下远距离获取绝缘子的影像，实现绝缘子三维结构的重建和测量。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。图中，立体视觉传感器1、线结构光条发射器2、机电自动控制器3、计算机系统4、驱动圆盘5、空心固定杆6、升降杆7、水平固定杆8。

实施例：

首先介绍一下本发明的机械构造：

本发明包括一个设有若干滚轮的底座、设置在底座上的机电自动控制器3、设置在机电自动控制器3上的驱动组件、与驱动组件连接的测量组件以及设置在底座上用于控制机电自动控制器3、驱动组件以及接收测量组件信息的计算机系统4。

机电自动控制器3包括一个设置在底座上并能在底座上做圆周旋转的驱动圆盘5以及一端固定在驱动圆盘5上并且内部设有升降装置的空心固定杆6，所述空心固定杆6内套设有一能在升降装置的驱动下做垂直升降运动的升降杆7，上述驱动组件固定在升降杆7的一端；驱动组件两端分别固定有一水平固定杆8，所述两个水平杆8等长并能在驱动组件作用下沿水平杆轴向旋转以及沿驱动组件中心轴向旋转。

测量组件包括两个立体视觉传感器1，分别固定在所述水平固定杆的一端，所述立体视觉传感器1的任意一个上还固定有一个线结构光条发射器2。

下面介绍下本发明的工作原理：