[发明专利]一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置及其方法

权利要求书

1.一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，包括一个设有若干滚轮的底座、设置在底座上的机电自动控制器（3）、设置在机电自动控制器（3）上的驱动组件、与驱动组件连接的测量组件以及设置在底座上用于控制机电自动控制器（3）、驱动组件以及接收测量组件信息的计算机系统（4）。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，所述机电自动控制器（3）包括一个设置在底座上并能在底座上做圆周旋转的驱动圆盘（5）以及一端固定在驱动圆盘（5）上并且内部设有升降装置的空心固定杆（6），所述空心固定杆（6）内套设有一能在升降装置的驱动下做垂直升降运动的升降杆（7），上述驱动组件固定在升降杆（7）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，所述驱动组件两端分别固定有一水平固定杆（8），所述两个水平杆（8）能在驱动组件作用下沿水平杆轴向旋转以及沿驱动组件中心轴向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，所述测量组件包括至少两个立体视觉传感器（1），分别固定在所述水平固定杆（8）的一端，所述立体视觉传感器（1）的任意一个上还固定有一个线结构光条发射器（2）。

5. 根据权利要求3所述的一种绝缘子外形尺寸非接触式测量装置，其特征在于，所述的两个水平固定杆（8）等长。

6.一种权利要求1所述的绝缘子外形尺寸非接触式测量装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，当线结构光发射器（2）照射被测物体时，立体视觉传感器（1）拍摄被测物体影像，影像中包含投影到绝缘子设备上的线结构光条特征，同时线结构光条发射器（2）将被测物体的纹理特征供立体视觉传感器（1）使用，并且为线线结构光条断面测量提供数据源；

步骤2，计算机系统（4）接收立体视觉传感器（1）和线结构光条发射器（2）采集的数据并对其进行分析。

7.一种权利要求6所述的绝缘子外形尺寸非接触式测量装置的方法，其特征在于，所述的步骤1中，立体视觉传感器（1）和线结构光发射器（2）采集过程中，计算机系统（4）通过控制驱动圆盘（5）、升降装置以及驱动组件使测量组件完成升降、旋转、俯仰、侧倾动作。