[发明专利]便携式扫描仪及其扫描路径计算方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫描技术，特别涉及一种便携式扫描仪及其扫描路径计算方法。

背景技术

一般来说，手持式扫描仪的同步控制机构主要有机械式与光电式两种设计。目前市场上的手持式扫描仪以机械滚轮式为主，普遍使用同步马达作为传动机构，通过控制马达转动的同时同步对文件进行扫描，另外也有使用红外线与变速齿轮来检测位移距离，进而控制扫描的设计。但是无论是红外线与变速齿轮还是马达控制的技术，均需要用到变速箱，故往往会导致机械式扫描仪结构复杂且对精度要求较高。除此之外，机械式扫描仪的内部结构件也会容易在使用过程中产生磨损，进而出现扫描误差较大且更换麻烦等问题，使得机械式扫描仪的稳定性与使用性能降低。另外，如果机械式扫描仪在扫描时发生抖动情况，则机械式扫描仪所扫描到的位置轨迹就会丢失，这样就会导致其所扫描的图像失真。

另一方面，光电式扫描仪主要是使用发光二极管（Light Emitting Diode,LED）作为光源，如此就不能在玻璃、胶片等透明物体上进行扫描。此外，由于光电式扫描仪通常只配置有单一光电传感器，因此就只能检测简单的直线位移，也就是说，当使用者需要进行旋转扫描时，光电式扫描仪就会无法顺利地进行扫描，甚至会出现不能扫描的情况。此外，光电式扫描仪也有采用多个光电传感器与扫描模块的组合配置，但此组合配置会导致光电式扫描仪结构复杂，另外，采用此组合配置的光电式扫描仪在扫描过程中不能暂停或者脱离被扫对象，否则就得重新扫描。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式扫描仪及其扫描路径计算方法，其可不受待扫描物体大小和种类的限制而方便地进行扫描，并且在扫描过程中可临时中断。

本发明提供一种便携式扫描仪，用于扫描待扫描物体，便携式扫描仪包括扫描模块、基准模块及路径计算组件。扫描模块能够相对待扫描物体活动以扫描待扫描物体，扫描模块包括第一定位单元与第二定位单元。基准模块设置于待扫描物体的边缘且包括第一基准单元与第二基准单元。路径计算组件电连接于第一基准单元与第二基准单元，当扫描模块扫描待扫描物体时，基准模块与待扫描物体保持相对静止，路径计算组件分别根据第一定位单元与第一基准单元、第二基准单元之间的位置信息以及第二定位单元与第一基准单元、第二基准单元之间的位置信息来计算扫描模块的活动路径。

在本发明的一实施例中，第一定位单元与第二定位单元可以为信号发送装置，第一基准单元与第二基准单元可以为信号接收装置，第一定位单元用于分别发送第一信号至第一基准单元与第二基准单元，第二定位单元用于分别发送第二信号至第一基准单元与第二基准单元，第一信号与第二信号不同。

在本发明的一实施例中，第一基准单元与第二基准单元可以为信号收发装置，第一定位单元与第二定位单元为信号反射装置，第一基准单元用于分别向第一定位单元与第二定位单元发送并接收第一信号，第二基准单元用于分别向第一定位单元与第二定位单元发送并接收第二信号，第一信号与第二信号不同。

在本发明的一实施例中，第一信号与第二信号可以为激光、红外线或超声波信号。

在本发明的一实施例中，便携式扫描仪还可以包括显示器，与扫描模块电连接，显示器用来显示扫描模块的活动路径。

在本发明的一实施例中，扫描模块还可以包括速度传感器，用来感应扫描模块的活动速度。

在本发明的一实施例中，扫描模块可以为杆状扫描模块，第一定位单元设置于杆状扫描模块的一端，第二定位单元设置于杆状扫描模块的另一端，基准模块可以为杆状基准模块，第一基准单元设置于杆状基准模块的一端，第二基准单元设置于杆状基准模块的另一端。

本发明还提供一种便携式扫描仪，用于扫描待扫描物体，便携式扫描仪包括扫描模块、基准模块及路径计算组件。扫描模块能够相对待扫描物体活动以扫描待扫描物体，扫描模块包括第一定位单元与第二定位单元。基准模块设置于待扫描物体的边缘且包括第一基准单元与第二基准单元。路径计算组件电连接于第一定位单元与第二定位单元，当扫描模块扫描待扫描物体时，基准模块与待扫描物体保持相对静止，路径计算组件分别根据第一基准单元与第一定位单元、第二定位单元之间的位置信息以及第二基准单元与第一定位单元、第二定位单元之间的位置信息来计算扫描模块的活动路径。