[发明专利]便携式扫描仪及其扫描路径计算方法

权利要求书

1.一种便携式扫描仪，用于扫描待扫描物体，其特征是，所述便携式扫描仪包括：

扫描模块，能够相对所述待扫描物体活动以扫描所述待扫描物体，所述扫描模块包括第一定位单元与第二定位单元；

基准模块，设置于所述待扫描物体的边缘且包括第一基准单元与第二基准单元；及

路径计算组件，电连接于所述第一基准单元与所述第二基准单元，当所述扫描模块扫描所述待扫描物体时，所述基准模块与所述待扫描物体保持相对静止，所述路径计算组件分别根据所述第一定位单元与所述第一基准单元、所述第二基准单元之间的位置信息以及所述第二定位单元与所述第一基准单元、所述第二基准单元之间的位置信息来计算所述扫描模块的活动路径。

2.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征是，所述第一定位单元与所述第二定位单元为信号发送装置，所述第一基准单元与所述第二基准单元为信号接收装置，所述第一定位单元用于分别发送第一信号至所述第一基准单元与所述第二基准单元，所述第二定位单元用于分别发送第二信号至所述第一基准单元与所述第二基准单元，所述第一信号与所述第二信号不同。

3.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征是，所述第一基准单元与所述第二基准单元为信号收发装置，所述第一定位单元与所述第二定位单元为信号反射装置，所述第一基准单元用于分别向所述第一定位单元与所述第二定位单元发送并接收第一信号，所述第二基准单元用于分别向所述第一定位单元与所述第二定位单元发送并接收第二信号，所述第一信号与所述第二信号不同。

4.根据权利要求2或3所述的便携式扫描仪，其特征是，所述第一信号与所述第二信号为激光、红外线或超声波信号。

5.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征是，所述便携式扫描仪还包括显示器，与所述扫描模块电连接，所述显示器用来显示所述扫描模块的活动路径。

6.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征是，所述扫描模块还包括速度传感器，用来感应所述扫描模块的活动速度。

7.根据权利要求1所述的便携式扫描仪，其特征是，所述扫描模块为杆状扫描模块，所述第一定位单元设置于所述杆状扫描模块的一端，所述第二定位单元设置于所述杆状扫描模块的另一端，所述基准模块为杆状基准模块，所述第一基准单元设置于所述杆状基准模块的一端，所述第二基准单元设置于所述杆状基准模块的另一端。

8.一种便携式扫描仪，用于扫描待扫描物体，其特征是，所述便携式扫描仪包括：

扫描模块，能够相对所述待扫描物体活动以扫描所述待扫描物体，所述扫描模块包括第一定位单元与第二定位单元；

基准模块，设置于所述待扫描物体的边缘且包括第一基准单元与第二基准单元；及

路径计算组件，电连接于所述第一定位单元与所述第二定位单元，当所述扫描模块扫描所述待扫描物体时，所述基准模块与所述待扫描物体保持相对静止，所述路径计算组件分别根据所述第一基准单元与所述第一定位单元、所述第二定位单元之间的位置信息以及所述第二基准单元与所述第一定位单元、所述第二定位单元之间的位置信息来计算所述扫描模块的活动路径。

9.根据权利要求8所述的便携式扫描仪，其特征是，所述第一基准单元与所述第二基准单元为信号发送装置，所述第一定位单元与所述第二定位单元为信号接收装置，所述第一基准单元用于分别发送第一信号至所述第一定位单元与所述第二定位单元，所述第二基准单元用于分别发送第二信号至所述第一定位单元与所述第二定位单元，所述第一信号与所述第二信号不同。

10.根据权利要求8所述的便携式扫描仪，其特征是，所述第一定位单元与所述第二定位单元为信号收发装置，所述第一基准单元与所述第二基准单元为信号反射装置，所述第一定位单元用于分别向所述第一基准单元与所述第二基准单元发送并接收第一信号，所述第二定位单元用于分别向所述第一基准单元与所述第二基准单元发送并接收第二信号，所述第一信号与所述第二信号不同。